人形机器人行业周报（六月第一周）

一、行业动态概览

1. 全球首款双形态人形机器人亮相

5月23日，一款名为“星行侠P01”的全球首款双形态人形机器人正式亮相。该机器人具备轮式底盘与智能避障功能，续航可达10小时，有效解决稳定性与续航难题，标志着人形机器人从实验室走向实际应用的关键一步。

2. 全球首个人形机器人智能化分级标准发布

5月22日，北京人形机器人创新中心联合上海、浙江创新中心及优必选、宇树科技、中国信通院等机构，发布了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298-2025）团体标准。该标准构建了“四维五级”评价体系，涵盖感知认知、决策学习、执行表现、协作交互四大维度，填补了人形机器人行业评估体系的空白。

3. 赛力斯股价飙升引机器人传闻

5月23日，赛力斯（601127.SH）股价盘中多次涨停，最高达145.87元/股，总市值一度突破2400亿元，逼近历史高位。市场传闻称其“人形机器人原型已定型，计划6月16日展示Demo”，但公司强调当前重心仍为智能电动汽车研发与生产，同时关注机器人等前沿技术。

4. 侨银股份推动人形机器人在多场景落地

5月23日，侨银股份在国家地方共建人形机器人国地中心邀请投资者参观其人形机器人“麒麟”训练场，推动机器人在环卫、物业、家居等场景的落地应用。

二、市场与企业动态

1. 主要企业战略动向与合作情况

豪森智能：与智元机器人、浙江人形机器人创新中心等头部机器人企业建立了深度合作关系，推动人形机器人在工业生产中的应用。公司计划于2025年下半年推出新一代人形机器人本体产品“游龙02号”和“mini龙”。

科达利：已进入人形机器人赛道，重点聚焦高精密减速器、关节模组等关键零部件的研发与生产。目前，公司与国内外客户均有对接，以送样为主，但受限于客户保密要求，具体进展不便披露。

鼎智科技：全球化战略稳步推进，泰国丝杆电机制造基地预计将在2025年Q3投产，海外布局进一步完善。公司全维度布局人形机器人运动控制系统核心部件，给予“推荐”评级。

日发精机：与贝斯特、五洲新春等客户签署了合同或达成了战略合作，推动数控螺纹磨床在人形机器人领域的应用。公司表示，随着人形机器人等新兴产业的快速发展，中高端数控机床的需求将持续增长。

上海洗霸：公司在人形机器人领域积极布局，其固态电池技术有望为机器人提供更高性能的能源支持。公司目前股价表现强劲，市场关注度较高。

2. 融资与投资事件盘点

智元机器人：在人形机器人领域获得新一轮融资，京东、上海具身智能基金等参与投资。

宇树科技：其G1人形机器人在运动控制、轻量化设计及感知系统方面表现突出，产业化进程加速，2025年有望实现千台级出货。

华为与腾讯云：分别与优必选、越疆科技达成战略合作，推动人形机器人智能化发展。

深圳市：发布总规模70亿元的两支产业基金，分别聚焦人工智能与具身机器人、人工智能终端领域。

三、技术与产品发展

1. 技术创新与突破分析

AGI与Embodied AI技术：上海洗霸（688280.SH）计划通过研发前沿AGI与Embodied AI技术，推动机器人智能化与适应性提升，加速商业化进程。

高精度减速器：绿的谐波（688017.SH）作为国内龙头企业，其自研“RH”齿形已在新松、钛虎等客户中推广，计划2026年扩产至15万台。

感知系统与动态平衡：长盛轴承（300718.SZ）在机器人动态平衡与环境感知方面具备技术优势，其产品已广泛应用于人形机器人运动控制系统。

2. 新产品发布情况

“游龙02号”与“mini龙”：豪森智能（688286.SH）计划于2025年下半年推出新一代人形机器人本体产品“游龙02号”和“mini龙”，进一步拓展其人形机器人产品线。

“星行侠P01”：全球首款双形态人形机器人在本周亮相，具备轮式底盘与智能避障功能，续航达10小时。

3. 应用场景拓展趋势

工业场景：人形机器人在工业生产中的应用正在加速，豪森智能、科达利等企业积极拓展相关场景。

家居场景：侨银股份展示了“麒麟”训练场，推动机器人在家居服务中的落地。

公共服务场景：人形机器人在环卫、物业等领域逐步展开试点，未来有望实现规模化应用。

四、政策与监管环境

1. 相关政策发布与解读

深圳市产业基金：总规模70亿元的两支产业基金聚焦人工智能与具身机器人、人工智能终端领域，推动技术突破与商业化落地。

北京人形机器人创新中心：牵头发布全球首个《人形机器人智能化分级》标准，构建“四维五级”评价体系，填补行业评估体系空白。

2. 行业标准与规范更新

《人形机器人智能化分级》标准：T/CIE 298-2025标准的发布，标志着人形机器人行业从“功能导向”向“智能进化”转型的规范化进程开始。该标准将有助于提升行业的技术门槛和产品一致性。

五、研究机构观点汇总

华龙证券：指出4月工业机器人产量同比大增51.5%，主要因“以旧换新”政策释放设备更新需求及贷款贴息降低企业升级成本，行业在政策支持、技术迭代与全球化布局驱动下仍存结构性机会。

东吴证券：预计2027年全球人形机器人谐波减速器销量将超50万台，对应谐波需求达600万台，行业空间广阔。

中欧内需成长基金经理钟鸣：指出2024年下半年以来，人形机器人产业迭代明显加速，中国企业从技术追赶到局部领跑的跨越已初见成效。

中银证券：认为人形机器人行业当前处于产业趋势前期，建议关注价值量较大的相关细分方向，如丝杠、减速器、传感器等。

万联证券：指出人形机器人产业政策支持力度持续升级，建议关注受益于人形机器人普及的国产零部件优质企业。

国信证券：看好人形机器人产业的加速落地，认为2025年是行业爆发的起点。推荐关注三大核心环节：总成、减速器和传感器。

总结：人形机器人行业本周迎来多项重大进展，包括全球首个智能化分级标准的发布、新产品亮相以及多家企业的合作与融资动态。技术与政策的双重驱动下，行业有望加速进入商业化阶段。未来，关注行业核心零部件国产化、AGI技术突破以及应用场景拓展将是投资重点。