哈工大北航东南引领，顶尖大学在机器人工程细分赛道大显身手

机器人专业毕业生真的是年薪百万吗？随着智能机器人、人形机器人等先进机器人更多地走进公众视野，人工智能的加持深化了大众对机器人专业的“刻板”印象，将其推到一个愈加“高大上”的层次。

其实，机器人专业并没有表面看起来那么光鲜亮丽，其底色就是一个升级版的“机械工程”，能够获得“百万年薪”者更是凤毛麟角。

在现有的专业分类中，传统的“机器人工程”属于“自动化类专业”，近些年来新增的“未来机器人”则属于“交叉工程类”，是多种技术、学科融合的交叉学科。

换而言之，机器人工程的基础是“机械”，核心是“自动化”，同时集成了计算机、电子信息、电气、材料、仪器等多个学科。正因如此，目前国内机器人工程专业最突出的院校，就是在机械、控制、电子、仪器等学科有突出优势的一流综合性、理工类大学，例如哈工大、北航、东南、清华等。

随着机器人技术的发展，其应用领域不断拓展，形成多个细分专业方向。不同院校的科研团队，结合自身优势学科，研发出不同功能的特种机器人，以适应纷繁复杂的应用场景，从控制视觉仿生到医疗机器人，再到无人车、无人机，很多高校都练就了自身的独门绝技。

要说哈工大的机器人之强，那在空间机器人领域、仿生机器人等赛道，哈工大绝对是一骑绝尘。

作为传统工科强校，哈工大在与机器人工程紧密相关的学科上都有显著的优势，其控制科学与工程、机械工程在第四轮学科评估中均获评A+，材料科学与工程、仪器科学与技术、力学等学科都是哈工大的传统优势学科。控制科学与工程、机械工程均入选“世界一流学科”建设名单。

哈工大拥有多位机器人相关领域的学术带头人，控制理论与控制工程专家段广仁院士、机器人技术领域的权威专家蔡鹤皋院士、宇航空间机构学专家邓宗全院士、机器人技术专家刘宏院士等，在他们的主导下创建了机器人技术与系统国家重点实验室。

在这些顶级专家的带领下，哈工大在空间机器人领域一直占据着顶级地位，从太空站操作到复杂的微纳米机器人，无所不能。由哈工大主导研发的开发的天宫二号机械手在空间站上大放异彩，与航天员协同完成了拿电动工具拧螺钉、拆除隔热材料、在轨遥操作等科学试验。

此外，哈工大机器人研究所的赵杰，是空间机器人和仿生机器人方面的专家，杜志江是微纳机器人，尤其是在医疗和航天领域非常出名的专家，都是引领哈工大机器人技术攻坚的强大力量。

北航不仅在无人机和无人车方面闻名遐迩，在医疗机器人领域也是同样备受瞩目。这样的成绩，同样与北航在机械、控制等领域的学科实力密不可分。

在第四轮学科评估中，北航的仪器科学与技术、材料科学与工程、软件工程等学科均获评A+，控制科学与工程、计算机科学与技术、机械工程等学科同样是A类学科；同时，北航的控制科学与工程、机械工程学科均为国家级重点学科，控制科学与工程入选“世界一流学科”建设名单。

在张启先院士、姚福生院士等老一辈科学家的带领下，北航创建了飞行器装配机器人装备北京市重点实验室、航空高端装备智能制造技术工信部重点实验室、机械工业服务机器人技术重点实验室，以及面向高端装备制造的机器人技术北京市国际科技合作基地（示范类）等一批重点实验室、研究中心。多年来，北航在空间机构与机器人、航空宇航制造等方向做出开创性成果，发明了国内首台七自由度机器人、三指灵巧手等，在学术界和行业享有盛誉。

如今，北航的凝聚了多个机器人领域的代表性人物，包括机器人与自动化领域里的开创性人物——王田苗教授，其团队在机器人操作和传感技术方面影响力巨大，尤其是在医疗仿生和智能制造等方面，在全球机器人领域都占有一席之地。

东大的机器人技术强调控制与智能仿生，尤其是在软体机器人、焊接机器人、多模态感知技术方面，东大处于全球领先的地位。

东大的自动化专业办学历史可追溯至1923年国立东南大学的电机工程系，今天的自动化学院则是由1957年筹建、1962年正式成立并招生的自动控制系，以及自动化研究所发展而来。

东大在机器人工程人才培养上走在国内前列，2016年就设立了机器人工程专业，是我国最早设立的机器人工程专业，2021年机器人工程专业入选全国一流本科专业建设点，成为当年全国唯一。

东大的控制理论与控制工程是二级学科国家重点学科，在控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、导航制导与控制、系统工程都有强大的实力，培养了计算机网络专家顾冠群院士、中国科学院院士郭雷，计算机视觉和图形学专家沈向洋教授等学术带头人，创建了江苏省微纳生物医疗器械设计与制造重点实验室、复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室等重点平台。

如今，东大已经在“软体机器人”赛道形成了独特的优势。除了自动化学院之外，机械学院、生物科学与医学工程学院等院系的科研人员各展所长，借助东南大学数字医学工程全国重点实验室等平台，研发出基于柔性智能材料构筑的软体机器人。这类创新的机器人具有更高的运动自由度、更好的环境共融性和交互安全性，在可穿戴设备、智能人机交互、医疗手术等诸多领域有着广泛的应用前景，为真正的智能软体机器人铺平了道路。

浙大在机器人领域有深厚积淀，尤其是人形机器人和智能感知领域有着卓越成果。作为“杭州六小龙”之一的云深处科技研发的人形机器人、四足机器人等智能机器人产品享誉国际，其创始人朱秋国便是在浙大完成了从本科到博士的学业，如今还担任浙大控制科学与工程学院副教授、博士生导师。

作为浙江举全省之力打造的“巨无霸”大学，浙大在多个学科门类都有显著优势，控制科学与工程、机械工程均是国家级重点学科，是“世界一流学科”建设的实力担当，前者在第四轮学科评估中获评A+，后者为A。

近些年来，浙大不断加大在人工智能、机器人等领域的布局和投入，人才荟萃。在浙大的机器人研究院，汇聚了大批行业领军人物。浙大求是特聘教授谭建荣，是著名的机械工程专家、中工院院士，在人形机器人和智能感知领域有卓越成果；中国工程院院士杨华勇，国家重大基础研究(973)项目首席科学家；浙大机器人研究院院长朱世强，长期从事电液自动控制系统、微机控制及应用、机器人技术、半物理仿真技术研究……他们当中的任何一位，都是可以独当一面的学术权威。

如今，浙大主导创建的石虎山机器人创新基地，诞生了大批国际领先水平的成果和技术，除了云深处科技之外，还有各种琳琅满目的机器人，无人驾驶机器人、智能协作机器人、球形巡检机器人、医疗机器人等等，呈百花齐放之势。

作为国内首屈一指的工科强校，上交在多个工科领域的实力都是极具优势的，在机器人工程领域也不例外，其医疗机器人、人机交互更是堪称一绝。

上交的机械工程、控制科学与工程学科均为一级学科国家级重点学科，是“双一流”重大发展学科，机械工程在第四轮学科评估中获评最好的A+，控制科学与工程为A，成为上交发展机器人工程的坚实基础。

上交深度布局了前沿机器人技术研究，名家荟萃，专业机构齐全，既有机械系统与振动全国重点实验室、上海市智能机器人技术与装备重点实验室等科研平台之外，还专门成立了机器人研究所、医疗机器人研究院、元知机器人研究院等专门机构。

在上交，医疗机器人研究院已实现产学研医一体化，领军人物有首席科学家杨广中、机器人专家陈卫东、手术机器人专家谢叻等。团队研发的医疗机器人颠覆了整个医疗行业，可以替代未来的手术刀，未来利用手术机器人、康复机器人，实现整个医院的自动化，手术的自动化，未来实现更加精准的机器人为病人进行手术。

还有为推动机器人理论与技术交叉创新而成立的元知机器人研究院，在机器人学基础理论、机器人机构与结构、人工智能与自主式系统、人机交互与生机电系统等方向研究有突出实力，其研发的关键部件与创新机器人本体已经在工业、国防、服务等行业得以应用。

作为昔日“机械四小龙”之一的湖大，在机械工程领域一直都有着突出的优势。近些年来，湖大不断深化机器人工程领域的布局，在激烈的智能机器人技术竞赛中赢得了一席之地。

早在2016年，湖大就整合自身优势资源成立了机器人学院，是国内最早进行“智能机器人+”创新人才培养的院校之一。经过近十年的发展，机器人工程已经成为湖大新的优势学科。湖大的机器人学院主导创建了机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，是我国机器人领域第4个国家级科研平台，同时也是根据机器人行业需求专门设立的第一个国家工程实验室。

该工程研究中心王耀南院士，是湖大乃至国内机器人工程领域的学术带头人，在机器人集群协同规划、机器人多模态感知、机器人高性能控制、机器人系统技术与应用等方向取得丰硕成果，研制出高端医药医疗机器人、集群协同测量与加工机器人、高速多传感工业视觉检测机器人等先进的机器人。

由王耀南院士主导研发的高端制药机械，突破了多项技术瓶颈，其发明的罐装转运封口机器人、药品分拣机器人、药品质量检测机器人等，成功运用于国内外400多家药企，受到国际同行的认可。

除了这些自成一体的院校之外，机器人行业的细分领域还有很多，不同高校各有所长：无人系统方面，哈工大的无人车、北航的无人机、西交的无人驾驶、中科院的无人船表现突出；清华在机器人认知与学习群体、机器人写作等领域独占鳌头；北大的智能仿生机械在国内机器人领域独树一帜……

如今，各具特色的机器人已经在各行各业大展身手，闪耀科技的天空。相信在这些顶级大学和科研团队的努力下，中国的机器人工程将会有更加光明的前景。