汇川技术申请机器人零点标定方法等相关专利，降低机器人零点标定的成本
发布时间：2025-06-03 19:22 浏览量：1
金融界2025年6月3日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“机器人零点标定方法、设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN120080349A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人零点标定方法、设备及计算机可读存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：获取工业相机采集的标志点图像，以及控制器采集的脉冲数值；从若干所述标志点图像中筛选出直角坐标值相同的待标定图像；若各所述待标定图像的像素坐标值满足预设条件，则根据所述脉冲数值确定零点标定结果，并将所述零点标定结果写入所述控制器，其中，所述控制器控制机器人本体运动至所述零点标定结果对应的位置。
天眼查资料显示，深圳市汇川技术股份有限公司，成立于2003年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本267713.4332万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了56家企业，参与招投标项目160次，专利信息1581条，此外企业还拥有行政许可37个。
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