汇川技术申请机器人零点标定方法等相关专利,降低机器人零点标定的成本
发布时间:2025-06-03 19:22 浏览量:2
金融界2025年6月3日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“机器人零点标定方法、设备及计算机可读存储介质”的专利,公开号CN120080349A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种机器人零点标定方法、设备及计算机可读存储介质,属于机器人技术领域。该方法包括:获取工业相机采集的标志点图像,以及控制器采集的脉冲数值;从若干所述标志点图像中筛选出直角坐标值相同的待标定图像;若各所述待标定图像的像素坐标值满足预设条件,则根据所述脉冲数值确定零点标定结果,并将所述零点标定结果写入所述控制器,其中,所述控制器控制机器人本体运动至所述零点标定结果对应的位置。
天眼查资料显示,深圳市汇川技术股份有限公司,成立于2003年,位于深圳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本267713.4332万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了56家企业,参与招投标项目160次,专利信息1581条,此外企业还拥有行政许可37个。
- 上一篇:微小说:男人的背叛
- 下一篇:学前教育宣传月 | 清镇市:守护育幼底线 成就美好童年