从政策和资本方向看人形机器人量产元年

在人形机器人不断从实验室走向工厂与商业应用的一年，政策、资本与技术正交汇于新一轮产业爆发的前夜。近期举办的“北京人形机器人马拉松”引发广泛关注，暴露出自主巡航、运动控制、续航能力等技术瓶颈，也为系统优化提供了现实反馈。

中国人形机器人产业自上世纪90年代由国防科技大学牵头启动研究以来，历经优必选、宇树、傅利叶等企业崛起，并在2021年特斯拉Optimus发布与大模型技术突破的带动下，迎来新一轮爆发。当前，车企与科技巨头陆续入局，推动人形机器人成为AI与智能制造深度融合的关键场景。 政策方面，自2023年以来，国家密集出台相关文件，如《人形机器人创新发展指导意见》《推动未来产业创新发展的实施意见》，推动构建地方性供应链生态，拓展B端应用场景。2024年更成为资本高度集中的一年，国内人形机器人及具身智能相关企业完成融资74笔，金额超过74亿元。海外市场亦明显升温，全年机器人融资总额达186亿美元，其中人形机器人占比从1%跃升至10%，规模达18亿美元。 在量产方面，2024年已有11家中国厂商启动量产计划，包括宇树、优必选、智元、银河通用等，预计2025年产值将超45亿元人民币。特斯拉方面，Optimus已开启试产，年产规模规划达到万台级，带动全球产业链协同升级。 在核心技术路线上，当前主流采用电驱动，相较液压系统更易于产品化，尽管续航与扭矩表现仍有优化空间。关键零部件依然由海外厂商主导，国产厂商在成本控制与供应链配套方面具备优势，正加速进入主流厂商样品验证阶段。 应用方面，目前机器人主要部署在高校科研、汽车工厂和部分商用服务场景。科研场景以2~3台为单位逐步扩展；工业场景中，部分车厂已测试用于辅助搬运与操作任务。 在芯片层面，AI处理器、传感器芯片、功率器件将成为增长重点。目前整机企业以英伟达平台为主，地平线、黑芝麻智能等国内企业也开始切入供应链，国产替代趋势正在形成。具身智能正成为行业关注焦点，其核心是将大模型能力嵌入机器人本体，实现环境感知与智能决策的一体化，“人形只是具身智能的物理载体之一”。 本期《与非观察室》由与非网资深产业分析师李坚主持，特别邀请集邦咨询产业分析师乔安然，就“人形机器人量产元年”的话题展开深度对话，聚焦人形机器人从政策扶持到资本落地、从技术路径到应用前景的全景分析，呈现“量产元年”的产业逻辑与未来走势。