人形机器人电子皮肤，最正宗的4家公司！

电子皮肤是一种赋予机器人触觉的系统，其结构简洁且可塑性强，能够根据需求加工成不同形状，并像贴身衣物般紧密附着于设备表面。凭借其独特的设计，电子皮肤可使机器人精准感知物体的位置、方位以及硬度等关键信息，为假肢制造、机器人设计以及可穿戴设备等多个领域提供了重要的技术支撑。

西南证券的研究报告指出，电子皮肤不仅具备出色的物理柔性，还拥有仿生特性。目前，人形机器人的手部通常会配备触觉传感器，但随着技术的发展，未来机器人与人类的接触和互动将不再局限于手部。为了实现更自然、更全面的交互，机器人的肩膀、手肘、前后背部等部位也可能会覆盖电子皮肤。据测算，100万个人形机器人对应的电子皮肤市场空间有望达到100亿元。

本文通过相关企业的2024年年报梳理，筛选出4家与人形机器人电子皮肤关联性较强的公司，供大家学习研究。

第四家：日盈电子

基于国家出台政策大力支持人形机器人产业、公司部分下游整车厂客户开始布局人形机器人、许多汽车零部件公司纷纷参与人形机器人产业链等客观因素，公司判断这对于汽车零部件企业来说是一次难得的重大产业机遇，公司作为汽车零部件企业进军人形机器人领域在技术迁移、质量管控、客户重合度等方面有多维战略优势，公司应牢牢抓住该机遇以完成自身的转型和突破。基于此，公司结合自身多年积累的温度、压力等传感器研发、生产经验，积极投入以柔性触觉传感电子皮肤为代表的新产品开发。公司将采取“前瞻研发+客户需求导向”的产品布局模式，根据行业动态和客户需求，加快布局人形机器人领域的相关新产品。（日盈电子2024年年报第23页）

在人形机器人新领域，公司以布局柔性触觉传感电子皮肤新产品为契机，结合发展战略及市场需求加快布局柔性线束等其他人形机器人产品，不断丰富产品矩阵，且利用美国日盈在北美本土化的布局优势，积极拓展海外客户和市场。（日盈电子2024年年报第40页）

2025年第一季度，公司实现营收2.44亿元，同比增长24.60%；归母净利润-0.07亿元，同比下降229.87%；扣非归母净利润-0.09亿元，同比下降277.04%。

第三家：汉威科技

在具身智能领域，公司积累了丰富的传感器产品储备，例如：柔性触觉传感器、惯性测量单元、MEMS压力应变片、气味嗅觉传感器（电子鼻）等，目前已构建起覆盖“触觉-平衡-力控-嗅觉”的多维产品矩阵，为机器人智能化发展提供了多种感知解决方案；目前，公司柔性电子皮肤产品与多家人形机器人本体厂商展开合作，同时已经向部分机器人厂家进行小批量供货；2024年，公司凭借在柔性电子领域的技术优势，参与起草并制定了国内首个柔性电子行业标准，进一步巩固了行业领先地位。（汉威科技2024年年报第14页）

2025年第一季度，公司实现营收6.03亿元，同比增长1.54%；归母净利润0.17亿元，同比增长16.91%；扣非归母净利润0.01亿元，同比增长66.22%。

第二家：福莱新材

在新兴的柔性传感器领域，公司凭借在材料和涂层技术上的优势，成功开发出高性能柔性传感器材料，为人形机器人触觉与电子皮肤、工业检测、可穿戴设备、医疗健康、新能源电池检测等领域提供关键材料支持。此外，公司还积极布局水性环保包装领域，开发出绿色环保的水性涂层，推动包装行业的可持续发展，进一步拓展了公司产品的应用边界。（福莱新材2024年年报第12页）

公司正在积极的与相关灵巧手和主机厂客户对接。（福莱新材调研纪要20250121）

2025年第一季度，公司实现营收6.03亿元，同比增长7.89%；归母净利润0.35亿元，同比增长18.11%；扣非归母净利润0.31亿元，同比增长19.67%。

第一家：唯科科技

公司主要从事精密注塑模具的研发、设计、制造和销售业务，并依托在精密注塑模具设计、加工、装配以及检测等方面积累的技术和经验向下游延伸，逐步将业务拓展至注塑件以及健康产品的生产和销售业务，已发展成为“模塑一体化”规模生产企业，形成了由精密注塑模具、注塑件以及以空气净化器为主的健康产品构成的产品线，可为汽车、健康家电、户外家居、电子/机器人等行业领域客户提供多样化、一站式的产品和服务。（摘自2024年年报第13页）

公司和全球医疗领域知名品牌安保AMBU合作开发塑胶人皮，用于实验室和教学使用；同时公司下属子公司宇科拥有成熟的IML模内镶件技术，且正在开发IME模内电子技术，IME技术也可应用于电子皮肤、智能皮肤，结合公司塑胶人皮技术，仿生机器人电子皮肤将是公司重点研发项目之一。（摘自调研纪要20250224）

2025年第一季度，公司实现营收5.39亿元，同比增长64.37%；归母净利润0.77亿元，同比增长105.12%；扣非归母净利润0.74亿元，同比增长165.02%。

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