曼彻彼斯申请基于全向移动机器人的重心稳定结构专利,确保机器人本体运载物体时的平稳性

发布时间:2025-06-09 10:41  浏览量:1

金融界2025年6月9日消息,国家知识产权局信息显示,广西机电职业技术学院;曼彻彼斯高新技术有限公司申请一项名为“一种基于全向移动机器人的重心稳定结构”的专利,公开号CN120096700A,申请日期为2025年03月。

专利摘要显示,本发明提供了一种基于全向移动机器人的重心稳定结构,属于机器人技术领域,包括机器人本体、检测组件、配重组件以及第二驱动组件,所述配重组件活动设置在所述机器人本体内侧中心位置,所述第二驱动组件安装在所述机器人本体内侧顶壁上,所述检测组件设置在所述机器人本体内侧底部,用于对所述机器人本体的倾斜状态进行检测。本发明实施例相较于现有技术,在机器人本体上部放置的物体导致机器人本体出现倾斜时,可将机器人本体的重心自动调整至中心位置,从而确保机器人本体运载物体时的平稳性,避免机器人本体侧翻造成物体损坏,同时延长机器人本体的使用寿命。