本末科技完成数亿元融资 已交付数千台轮足机器人｜产业融资快报

【亿邦原创】日前，本末科技完成B轮及B+轮融资，累计金额达数亿元人民币。本次融资由北京市先进制造和智能装备产业投资基金领投，北京市新材料产业投资基金、顺禧基金、联想之星联合跟投。融资资金将主要用于面向新兴需求的电机柔性化设计和生产，继续提升直驱关节模组规模化交付能力，加速机器人产品开发迭代与多场景商业化落地。

本末科技成立于2020年，从事机器人本体及机器人动力模组的研发及生产，目前已设立机器人和核心部件两大事业部，并组建了一支超过150人的技术研发团队。公司的具身智能机器人技术开拓中心与直驱关节模组技术预研中心，已构建起“机器人本体+核心部件”的双重研发体系，并配备大型生产基地，形成从设计、打样、生产、检测、认证的全链条闭环能力。

在核心部件领域，本末科技推出了具有高精度、高功率密度、低噪音等特性的谱系化直驱关节模组产品矩阵，构建了适用于不同场景的核心零部件产品线，涵盖泛机器人、工业自动化、医疗康复及健身娱乐等领域，核心零部件全栈自主可控。在交付能力建设方面，公司持续推进生产基地的智能化改造。目前，已自主设计并建成了十余条自动化生产线和半自动生产线，以满足市场需求的爆发式增长。

在具身智能赛道，本末科技打造全球领先的开源轮足机器人平台，已推出刑天、TITA、D1等多款轮足式机器人产品。通过机器人本体的模块化设计与形态多样化探索，结合大模型积累海量场景数据，推动机器人在复杂环境中的适应性与应用价值提升。在产品迭代升级方面，加速轮足式机器人运动控制算法优化与硬件设计，提升环境适应能力，集中在巡检、短途配送、智能工业、智能园区等场景打造应用落地。

本末科技轮足机器人

本末科技已与国内多家头部机器人厂商及智能家电厂商达成深度合作，其产品覆盖扫地机器人、智能洗地机、空气净化器、高端洗/烘衣机、智能健身设备、宠物机器人等数十个品类，并实现了直驱关节模组的规模化交付，预计2025年关节模组交付量将突破千万台。

鉴于目前具身智能行业市场分散、产品定义模糊、产品多样化、打样频繁、试错成本高等痛点，本末科技于去年推出了柔性快速交付业务，组建了专业化的工程师服务团队，并基于大语言模型（LLM）和生成式人工智能（GAI）等技术，构建了全新的柔性交付生态，致力于服务全球数十万家中小型机器人企业和高校团队，加速机器人行业的创新发展。该业务成立一年时间以来，已累计服务近千家机器人企业客户。

在机器人本体商业化方面，本末科技机器人产品累计交付量也已达数千台，出口到欧盟、北美、澳洲、中东等全球50多个国家和地区，成为全球轮足机器人出货量最高企业，场景覆盖教育、工业巡检、物流配送、服务交互等领域。