比李飞飞提出“空间智能”更早！杭州这家企业正在打通机器人产业化落地最后一公里

2024年4月北京生成式人工智能大会上，智澄AI创始人兼CEO胡鲁辉首次提出“物理智能”概念，即“物理智能”通过实时感知物理世界动态并构建可交互的世界模型，能够解决传统机器人依赖预设规则、泛化能力弱及智能化水平不足的问题，实现了跨任务、跨环境、跨本体的自主决策与高效执行。

一个月后，斯坦福李飞飞团队正式发表《Learning to See the World in 3D: A Foundation for Spatial Intelligence》（在三维世界中学习观察：空间智能的基础）论文，首次提及“空间智能”概念，“空间智能”侧重于对空间关系的理解、空间布局的分析以及空间信息的提取和应用。聚焦于空间理解和感知能力，尤其在与视觉相关的任务中表现突出。

值得一提的是，虽然胡鲁辉提出的“物理智能”与斯坦福李飞飞团队提出的“空间智能”两者在研究方向上存在部分重合，但“物理智能”在涵盖范围、侧重点、实现难度和应用场景上都更为宽泛和深入，因此也代表着未来人工智能发展的更高阶段。

▍成立仅1年 智澄AI凭借全栈自研路线已具备产业化落地能力

过去一年，具身智能板块融资活动极为活跃。立德智库数据显示，2024年中国至少新增70+具身智能企业，其中不少企业具备互联网大厂背景，依托集团技术、资源等优势快速切入市场。头部企业中，智元机器人2024年完成超6亿元人民币融资，美团成为其股东之一。宇树科技获数亿美元 B2 轮融资，星动纪元也获得超亿元天使轮融资。

胡鲁辉表示，资本持续加码是对人工智能和机器人技术的认可。2024年3月智澄英达(杭州)科技有限公司（以下简称：智澄AI）正式成立，公司专注于大模型通用人工智能机器人的研究，致力于打造能够理解物理世界的通用人工智能计算平台和机器人。

背景方面，公司创始人胡鲁辉早年留学并在微软、亚马逊总部、华为美国研究院、Meta等顶尖科技巨头担任高管，截至目前，胡鲁辉已获得30余项美国发明专利与申请。在创立智澄AI前，胡鲁辉曾在永辉云计算担任联合创始人&CTO，主导制定智能云与大数据战略，推动以永辉为场景，联合腾讯和京东，帮助传统零售向“新零售”转型，拥有强大的资源整合和产业化落地能力。

公司核心创始团队成员大多源自微软、华为、Meta等国际知名科技企业，具备深厚的行业实战经验。智澄AI研发团队集结了国内外顶尖高校的硕士、博士及博士后等高层次人才。

核心技术方面，智澄AI自成立以来就致力于物理智能领域的研究，率先提出理解“物理世界”的核心理念。通过不断的技术创新和算法优化，对机器人本体进行开发，时隔一年，TR系列机器人产品已开发四代，并具备一定的“物理世界”认知的泛化作业能力，2025年4月，智澄AI推出TR4复合人形机器人，同时在部分细分场景实现小规模落地验证应用。

胡鲁辉表示：“最新一代TR4复合机器人通过自适应力控夹爪，实现机器人精准滴液能力，这并非简单的移液操作，而是物理智能在生化实验中的突破。从业界来看，实属首例。”

目前基于TR4复合机器人的落地应用正在加快构建当中，智澄AI已获得部分客户的订购意向，进入小规模批量化验证和交付阶段，胡鲁辉透露，基于双足人形机器人版本的TR5系列也会在接下来的几个月内进行发布，这将是又一款值得期待的产品。

▍机器人形态需要兼顾落地场景的多样性双足形态并非唯一解决方案

2024年加拿大人形机器人企业Sanctuary AI放弃Phoenix机器人双足方案，引发业界高度关注，采用双足方案意味着投入更多的研发成本，对于资金链并不充裕的企业，聚焦人形机器人上半身灵巧操作似乎正在成为行业最优解。

在胡鲁辉看来，人形机器人形态并非决定其应用价值的唯一因素，更重要的是机器人所具备的能力及其与实际应用场景的契合度。

胡鲁辉进一步表示，虽然人形机器人拥有人类相似形态而受到热捧，但并非所有场景都适合人形机器人。相反，机器人应该根据具体任务需求和环境特点来设计形态。例如，在某些工业场景中，轮式或履带式机器人可能更加高效实用，而在服务领域，则可能需要更加灵活多变的机器人形态以适应不同的服务需求。

目前智澄AI已拥有包括双臂机器人TR2，复合人形机器人TR4多款形态的产品，未来还会推出双足人形机器人TR5，但其内核的本质在于“物理世界”的认知与操作能力，双臂机器人在某些任务情况下未必比人形机器人执行效率差。智澄AI更注重的是机器人的实用性和可靠性，目标是打造出具有实际应用价值的机器人产品，解决行业客户的根本问题。

胡鲁辉认为，机器人的应用价值不仅体现在其形态上，更在于其背后的智能算法和技术实力。目前智澄AI致力于通过物理智能，使机器人能够真正理解物理世界，并具备自主决策和执行任务的能力，这种能力将使机器人在更广泛的领域中发挥重要作用。

▍本体材料、算法优化、数据采集是解决机器人泛化性的金三角

人形机器人想要在具体场景大规模部署，首先要解决的就是泛化性问题，而泛化性的基础就源自数据的获取。胡鲁辉认为，要提升机器人的泛化性，就需要从本体设计、算法优化和数据采集等多个方面入手进行分析。

本体设计是精细化操作的基础，智澄AI注重机器人的结构设计和材料选择，尤其是关节电机等核心零部件模块，智澄AI通过不断优化机器人的机械结构和传动系统，来提升机器人运动的精准度和稳定性。TR4机器人能够实现吸管滴液能力，就得益于机器人本体结构的稳定性。

此外强化学习允许机器人在虚拟环境中进行大量试错学习，模仿学习则可以从人类专家那里获取高效的操作策略。通过将两者结合，能够有效提升机器人在真实环境中的泛化能力。目前TR系列机器人能够通过模仿与强化学习相结合，基于少量数据投喂，就能快速掌握新技能。

在数据采集方面，智澄AI建立了多个数据开发平台来支持机器人的持续学习和优化。通过与产业链上下游企业的合作与交流，智澄AI已拥有大量真实场景的高质量数据，有助于机器人的后续训练与优化。

▍智澄AI优势是解决“从1到N”产业化落地问题

由于技术路线存在一定相似性，业界普遍会将智澄AI与斯坦福李飞飞团队World Labs进行比较。对此，胡鲁辉认为，尽管双方在愿景与技术内核上均聚焦于“通过物理世界理解推进通用人工智能”这一核心命题，但在技术实现路径与商业化落地的具体策略上，智澄AI还是存在不同之处的。

胡鲁辉指出，智澄AI作为一家拥有本体研发能力、模型算法等全栈式具身智能企业，在产品研发和商业化方面拥有更强的实践经验和执行力。公司注重产品的工程化能力和商业化落地效果，能够迅速将技术成果转化为实际生产力。目前智澄AI与众多产业链上下游企业建立合作关系，具备在短时间内大规模落地部署产品的能力。并且由于资金储备充裕，智澄AI的研发方向与进度能够自主把控，避免受到资本过度干涉。

相较之下，斯坦福李飞飞团队的研究更侧重于基础理论与认知模型的突破，例如其在三维空间理解、具身感知等方面的学术成果，为通用人工智能提供了重要的理论支撑。然而，学术研究到工程化产品的转化存在天然壁垒，包括技术成熟度验证、成本控制、场景适配等环节都需要企业层面的资源投入。这正是智澄AI作为产业实践者的优势所在。换句话来讲，学术机构聚焦于“从0到1”的理论创新，而企业则需完成“从1到N”的产业化跨越。智澄AI的优势在于能够在技术研发和商业化落地之间找到最佳平衡点。

▍结语与未来：

《人形机器人创新发展指导意见》提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。因此2025年被看成人形机器人产业化落地的关键一年。

然而，机器人能否实现真正的产业化落地，根本原因在于能否让机器人掌握空间物理认知能力与泛化作业能力，进而提升其自主决策水平。因此，“物理智能”被视为推动机器人产业化落地的关键要素，这正是智澄AI正在努力构建的技术版图。