聚焦具身机器人！天府绛溪实验室又一前沿研究中心成立

6月20日，记者从成都高新区获悉，具身机器人赛道成都力量再+1，天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心日前正式成立，将引领具身智能的前沿研究，推动人工智能与机器人技术的跨越式发展。

锚定具身智能领域的颠覆性突破，交互人形机器人前沿研究中心已组建了研发团队。团队由电子科技大学教授彭倍，电子科技大学讲席教授、日本工程院院士任福继，电子科技大学教授、长江学者特聘教授、美国光学学会会士（OpticaFellow）朱策共同领衔。中心将带领30余位国家级人才及顶尖产业专家，通过跨学科资源整合贯通学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地的全链路闭环。

相较于固定场景的工业机器人或单一功能服务机器人，人形机器人研发的难点体现在哪？“人形机器人的核心价值在于其在非结构化环境中的通用适应能力，以及与人类社会交互的深度协同潜力。”中心相关负责人表示，“双足运动控制需平衡高自由度关节群的稳定性与能耗效率；具身化交互须跨越语义理解、情感响应与社会规则适配的复杂性；开放任务决策须解决动态场景中多目标自主规划的实时性与鲁棒性矛盾。”

“本质来讲，人形机器人的技术体系围绕本体智能、空间智能和通用智能展开，它们共同构成人机深度协作的智能底座。”该负责人介绍说，中心将围绕机器人本体、自然交互、自主学习、情感认知等关键技术，着力攻克智能机器人在动态开放环境中的适应性瓶颈，推动人工智能技术在广泛行业的深度应用，实现科研突破与产业升级的双向驱动。

加快布局具身智能人形机器人，是抢占未来科技发展的制高点，竞逐新一轮科技竞争的制胜法宝。记者了解到，中心在人形机器人本体智能、空间智能和通用智能等领域，已有一定研发基础。

在本体智能方面，中心已具备前沿研发技术，研发储备了两款全尺寸、可直立行走人形机器人，可实现行走、交互、抓取等工作，实现人形机器人全身运动学控制方法等本体相关技术验证。

在空间智能领域，中心的多源信息融合导航与路径规划技术通过多目VSLAM算法，解决了弱纹理、光照变化及复杂动态环境带来的问题，定位精度和动态避障能力远超国际同行，展现出极高的技术先进性和应用价值。

在通用智能领域，中心提出了“心状态转移网络理论”，这一理论突破了情感计算工程化实现的瓶颈，广泛应用于情感识别、语音识别及图像处理等实际场景，多次被评为该领域的全球典型学者。

作为四川省首批建设的天府实验室四个方向实验室之一，天府绛溪实验室目前已成立10个前沿研究中心及技术创新中心，正加速前瞻性战略布局，进一步完善具身智能创新链条，成体系布局机器人本体、大脑和训练等创新平台，构建具有全球竞争力的具身智能“核心零部件+整机”研发生产基地、“数据+场景+训练”一体化服务体系及全球首个机器人情感驱动引擎，加速培育新质生产力。

下一步，中心将继续发挥其跨学科研究优势，在智能感知、信息融合和超函数理论等方面继续保持创新，推动交互人形机器人技术进一步发展，通过构建“理论突破-技术验证-产业预研”三位一体的前沿探索机制，驱动具身智能技术体系化赋能高端制造与人机共生新业态。