人形机器人爆发式增长，有哪些投资机会

核心零部件领域

减速器：人形机器人需要高精度的减速器来实现精确的运动控制，如谐波减速器和平行轴减速器。绿的谐波、中大方德、斯爱股份、丰立智能、双环传动等企业在谐波减速器领域技术较为成熟，有望受益于人形机器人的发展。

灵巧手 ：灵巧手是人形机器人与环境交互的重要部件，需要具备高自由度和高精度的控制。兆威机电、鸣志电器、雷赛智能、伟创电气等企业在灵巧手的研发和生产方面具有一定的优势，随着人形机器人的量产，灵巧手市场规模将迅速扩大。

传感器：力传感器、IMU（惯性测量单元）、触觉传感器等是人形机器人感知环境和自身状态的关键部件。安培龙、柯力传感在力传感器领域，芯动联科、华依科技在 IMU 领域，汉威科技、福莱新材在触觉传感器领域均有布局，这些传感器的需求将随着人形机器人的爆发式增长而大幅增加。

丝杠 ：丝杠在人形机器人中用于将旋转运动转换为直线运动，对精度和刚度要求较高。五洲新春、北特科技、贝斯特、双林股份、恒立液压等企业在丝杠的研发和生产方面具有一定的技术实力，有望在人形机器人市场中获得更多的业务机会。

系统及本体领域

机器人本体和系统 ：中坚科技、亿嘉和、博实股份、拓斯达等企业，在机器人本体和系统的集成方面具有丰富的经验，能够将各种零部件和软件系统进行有效的整合，形成完整的人形机器人产品，是人形机器人产业链的重要环节。

运动执行与控制领域

关节执行器 ：关节执行器是人形机器人的关键执行部件之一，直接影响机器人的运动性能和精度。湘电股份、均普智能、禾川科技等企业在关节执行器的研发和生产方面具有一定的技术优势，为人形机器人提供高性能的关节执行器产品。

运动控制算法 ：运动控制算法对于人形机器人的稳定性和灵活性至关重要，相关企业通过不断优化算法，提高机器人的运动控制精度和响应速度，为机器人在复杂环境下的运动提供了技术支持。

感知与决策领域

机器视觉 ：机器视觉是人形机器人感知环境的重要手段之一，通过摄像头、激光雷达等传感器获取图像信息，并利用算法进行分析和处理。奥比中光在机器视觉领域具有一定的技术实力，为人形机器人提供高精度的视觉感知解决方案，助力机器人实现更精准的目标识别和定位。

AI 大模型与算法 ：AI 大模型和相关算法为人形机器人提供了强大的决策能力，使得机器人能够根据感知到的信息进行快速、准确的判断和决策。商汤、科大讯飞等企业在 AI 大模型和算法方面具有深厚的技术积累，通过不断优化模型和算法，提高机器人的智能化水平。

边缘计算芯片 ：边缘计算芯片在人形机器人中用于支持实时决策，对数据处理速度和能效比要求较高。地平线、寒武纪等企业在边缘计算芯片领域具有一定的技术优势，为人形机器人提供高性能、低功耗的芯片产品，满足机器人在复杂环境下的实时决策需求。

应用场景拓展领域

工业领域 ：人形机器人可以在工业生产中从事焊接、装配、搬运等工作，提高生产效率和产品质量。相关企业可以专注于开发适用于工业场景的人形机器人解决方案，满足制造业对自动化和智能化生产的需求。

服务领域 ：在家庭服务、餐饮服务、医疗服务等领域，人形机器人可以承担家务劳动、送餐、导医等任务，为人们的生活提供便利。企业可以针对这些服务场景开发专用的人形机器人产品，拓展机器人的应用市场。

其他领域

稀土永磁材料 ：人形机器人的发展将带动稀土永磁材料需求大增，建议关注技术壁垒高、产能弹性大的稀土永磁企业，如中科三环、安泰科技、北方稀土等。

刀具与加工设备 ：机器人本体制造和零部件加工对刀具和加工设备的需求也相应增加，如沃尔德、恒锋工具、恒而达等企业，在高精度刀具研发和生产方面具有一定优势，能够为人形机器人制造提供优质的刀具产品；华辰装备、国机精工、日发精机、浙海德曼等企业在加工设备领域具有一定的技术实力，为人形机器人的零部件加工和本体制造提供先进的加工设备

以上为个人观点，不构成投资建议。