人形机器人有望开启新周期，5家相关企业，或成7月下半月热点！

近期，沉寂已久的人形机器人赛道，有点蠢蠢欲动的样子！

首先是消息面催化：

《科创板日报》记者获悉，智元机器人、宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目，总标包1.24亿，分别为：智元机器人7800万元（含税），宇树4605万元（含税）。

再回到盘面来看，首先是这一方向，自去年新高以来，盘整已有数月，筹码相对集中，目前轮动行情之下，存在补涨预期！

还有前期的龙头，中大力德目前两个10厘米，襄阳也是强势10厘米，更能说明一些机构的态度！

为此，我们通过梳理相关产业链，给大家盘点出5家相关企业供大家参考交流：

作为国内工业自动化领域的龙头企业，汇川技术在人形机器人核心部件领域布局深厚，其伺服系统、控制器等产品已进入多家头部机器人研发机构的供应链。
其亮点在于自主研发的人形机器人专用伺服电机，扭矩密度达到 1.8Nm/kg，响应时间小于 0.5ms，支持 168 路脉冲指令输入，可精准控制机器人关节的旋转角度与速度；开发的 “多轴协同控制算法”，能实现 20 + 自由度人形机器人的步态规划，在斜坡、台阶等复杂地形行走时稳定性提升 40%。目前已为国内某知名人形机器人企业提供伺服系统解决方案，单机配套价值超 5 万元，同时与清华大学、哈工大等高校合作研发下一代高动态伺服技术，专利数量超 200 项。

绿的谐波是国内谐波减速器领域的领军企业，其产品打破国外垄断，成为人形机器人关节传动的核心选择。
其亮点在于为双足人形机器人定制的 Y 系列谐波减速器，传动效率达 92%，寿命突破 2 万小时，重量较传统产品减轻 25%，适配腿部、腰部等负重关节；开发的 “一体化关节模组”，集成减速器、伺服电机与力矩传感器，可直接用于机器人手臂，装配效率提升 60%。目前已批量供应优必选 Walker X 等人形机器人，在国产人形机器人减速器市场的占有率超 50%，同时参与制定《人形机器人谐波减速器技术规范》行业标准，技术指标被纳入国标草案。

埃斯顿以工业机器人本体研发为核心，将自主可控的伺服、控制、视觉技术迁移至人形机器人领域，形成全栈式技术能力。
其亮点在于推出的人形机器人原型机 “ESTUN-Human”，具备 18 自由度，搭载自主研发的 “动态平衡控制算法”，可完成单腿站立、跨越 30cm 障碍等动作，平衡恢复时间小于 0.3 秒；手部末端执行器采用柔性抓取技术，能识别并抓取鸡蛋、玻璃杯等易损物品，成功率超 98%。目前已与新能源车企合作开发 “工厂巡检人形机器人”，试点期间替代 30% 人工巡检工作量，同时其机器人操作系统（ROS）开源社区注册开发者超 10 万人，加速人形机器人应用生态建设。

禾川科技聚焦人形机器人控制器与传感器技术，其产品以高性价比和国产化优势占据一席之地。
其亮点在于自主研发的 “人形机器人中央控制器”，采用多核异构芯片架构，支持 32 轴同步控制，运算能力达 200MIPS，可同时处理视觉、力觉、姿态等多源数据；开发的 “六维力传感器”，测量精度达 ±0.5% FS，适配机器人手部与腿部关节，能感知接触力并实时反馈调节，使抓取力控制误差小于 5N。目前已为国内高校机器人实验室提供 200 + 套控制与传感解决方案，助力研发出可完成钢琴演奏、书法书写的人形机器人原型机。

江苏雷利深耕微型电机与传动系统，其产品在人形机器人手指、颈部等精细动作关节中具备不可替代性。
其亮点在于为机器人手指开发的 “微型线性执行器”，长度仅 35mm，推力达 50N，响应速度 0.1s，可完成捏、握、捻等 20 + 种精细动作，已应用于仿人机械手；开发的 “磁悬浮驱动关节”，无接触传动减少摩擦损耗 80%，噪音降低至 30 分贝以下，适配服务型机器人的颈部与腰部转动。目前与国内高校合作研发的 “仿人手指”，已实现对扑克牌、针线的精准操作，技术指标接近国际领先水平。

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