全球首创“一脑多态”架构跨场景集群作业人形机器人在合肥发布

日前，全球首创“一脑多态”架构跨场景集群作业人形机器人“凌枢”在安徽合肥亮相。

所谓“一脑多态”，即一个机器人智能大脑适应多种机器人本体具身形态，可根据具体应用场景选择不同形态的机器人。“凌枢”基于“一脑多态”具身智能大模型架构，突破工业场景结构化、标准化范式，其身高1.66米、体重40千克，全身配置33个自由度，具备全向移动能力，可适应复杂地形环境。

“凌枢”机器人正在工作中

在电商货仓场景下，记者看到“凌枢”一手从快递货架上精准拿取快递，一手持着扫描枪。随着“滴”声响起，货品完成扫码入库。“整个过程中，‘凌枢’机器人融合了手部的力控、视觉3D感知方案等，能够做到全方位一体移动。”优艾智合-西安交通大学具身智能研究院首席科学家赵万秋教授告诉记者，在实际生产生活场景中，“凌枢”的操作精度能够达到毫米级，不仅能够完成快递分拣、配电间故障排查等操作，还能进入半导体制造车间完成晶圆搬运、设备巡检等。“我们还尝试着带它采茶，在简单条件下，它能够掐出茶尖。”赵万秋说。

作为全地形的双足人形机器人，“凌枢”能够适应沙石地面、草地等不同路面，还能够突破台阶，完成电力巡检等场景操作。凭借“一脑多态”架构，优艾智合能够通过机器人泛化智能控制中枢完成最多千台机器人的协同控制。

“工业领域对机器人的需求非常多样，比如精细作业、复杂任务、高危环境等等，因此我们整合了感知、决策、执行等核心功能，持续探索打造‘一脑多态’系统。”合肥优艾智合创始人张朝辉认透露，“凌枢”将与其他多形态机器人一同批量化落地于智能巡检、辅料装填等关键工业环节，加速具身智能在严苛工业场景的应用落地，支撑半导体、能源等产业的智能化、柔性化转型升级。