“心脏术后智能康复机器人系统研发与应用”项目公开征集公告

具身智能公共服务平台于4月份在首钢冬奥广场人形机器人产业基地发布由数泽动力运营的“医护机器人场景应用中心”，依托首钢冬奥广场人形机器人产业基地的硬件设施与政策支持，中心将为入驻企业提供技术孵化、测试验证、行业对接等全流程服务，助力智能康复机器人从研发到临床应用的高效转化，推动 “医疗 + 机器人” 产业生态的规模化发展。中心已与11家医院进行授牌合作，并率先与北京301医院共同推进智能医疗装备在心脏康复领域的创新实践。

现面向社会公开征集心脏康复机器人企业、联合医疗机器人企业、AI技术团队及中西医结合数据服务商，致力于推动具有精准评估与个性化干预功能的智能康复机器人系统研发，填补心脏术后全周期康复管理的技术空缺。

征集产品在医院中的应用场景

场景一【心脏康复-推拿按摩应用】

基于中医经络理论与现代心脏康复医学，机器人上肢搭载多自由度仿生推拿手，通过毫米波雷达定位患者人体各部位，结合AI算法精准匹配心脏相关穴位，执行低风险康复推拿。

检测患者皱眉、握拳等疼痛微表情时，结合生物反馈调节呼吸节奏，智能调整手法及频率，降低交感神经张力，减少心肌耗氧量。

场景二【心脏康复-智能运动处方应用】

基于患者心功能分级（如NYHA分级）及实时生理数据，动态调用康复运动处方，通过柔性外骨骼与灵巧手协同，实现全自动被动训练或半主动抗阻训练，确保运动强度精准适配心脏耐受阈值。

患者坐位固定后，机器人下肢模块锁定骨盆稳定，灵巧手提供可调阻力引导抗阻运动。视觉系统追踪胸廓起伏频率，自动将呼吸周期与动作节律绑定。若面部识别检测到苍白或发绀征兆，即刻启动代偿机制，同步降低运动强度至安全阈值。

征集企业要求

1、医疗机器人本体企业：具备多关节仿生机械臂、柔性外骨骼及移动/固定双模式底盘研发能力，符合医疗级安全标准；

2、AI与生物传感企业：擅长疼痛微表情识别算法、心电-运动强度实时适配系统，或毫米波雷达人体定位技术；

3、中医数字化服务商：拥有心脏康复中西医对照数据库，支持AI训练。

1、报名时间：即日起至2025年至6月30日；

2、专家评审：由301医院心外科、康复科专家与机器人产业基地专家团队组成评审组，筛选入围企业；

3、方案洽谈：资格审核通过后，组织双方进行方案洽谈；

4、合作签约：双方就合作细节达成一致后签订合作协议，明确双方权利义务、合作内容、服务标准等事项。

请有意向的企业将材料发送至邮箱wangym@vstartup.cn 或 suwc@vstartup.cn

作者：北京石景山官方发布