人形机器人上半场：资本先行，供应链迁徙，商业化探路

一场世界机器人大会，彻底引爆了普通大众对于人形机器人的关注度。

据世界机器人大会的官方数据统计，本次展会的参观人数累计突破了130万。据笔者现场看到的情况，几乎每一个展台，都被热情的观众给层层叠叠的包围住。尤其是在机器人拳击赛、足球赛的展示环节，众多展台更是人满为患。

除了热情的观众，在一级市场，具身智能的投资更是一浪更比一浪强。

今年7月，京东一天官宣投资三家机器人公司，分别为众擎机器人、千寻智能和逐际动力。更早一个月，银河通用宣布完成11亿元新一轮融资，据第三方机构统计，这是迄今为止国内具身智能领域单笔最大融资。

更多的公开数据则显示，2025年上半年在具身智能的融资规模，已经超过了去年全年。截至8月12日，国内现存机器人相关企业95.8万家。今年前7月已注册机器人相关企业15.28万家，较去年同期相比，增长43.81%，增速远超去年全年注册水平。

而随着资本进场和大批机器人相关企业入局，机器人这个全新的行业生态正在加速形成，并正式开启了上半场的征程。

判断一个早期行业是否具有足够大的商业前景时，资本永远是最具参考意义的风向标。

高工机器人产业研究所数据显示，国内具身智能产业链上下游总计了发生144次融资事件，融资金额达到195亿元，平均单笔融资规模达到1.35亿元。

在这其中，各类风险投资机构都参与了进来，而最具代表意义是互联网公司的入场。从共享单车、网约车，再到具身智能，深谙流量重要性的互联网公司，总是用户超级入口的争夺上乐此不疲。

互联网大厂中，腾讯、美团、京东是出手最为频繁的。

其中，美团入局具身智能行业相对更早，自2021年至今，美团投资了宇树科技、普渡科技、非夕机器人、梅卡曼德、高仙机器人、未来机器人、银河通用机器人、自变量机器人、它石智航以及星海图等。

可以说，美团几乎买下了半个机器人赛道。王兴在美团2024年四季度电话财报会议上曾表示，美团在AI领域的战略定位是进攻而非防守。通过大举投资机器人，美团试图在大模型时代中，为未来的线下业务找到一个新的超级入口。

腾讯2025年以来，已投资智元机器人和宇树科技至少两家具身智能机器人公司，早前也投资了乐聚和优必选。

2025年世界人工智能大会期间，腾讯推出具身智能开放平台Tairos（钛螺丝），包含三层核心模型及云端服务层，为机器人厂商提供包括基础模型、场景数据采集、训练仿真、真机部署等模块化能力。

可以看到，与美团的投资逻辑不同，腾讯更希望让自身的业务与机器人行业实现融合发展，为行业输出平台化能力。腾讯首席科学家张正友也表示，“具身智能本身需要非常大的投入，我们想把自己的一部分能力，例如具身智能软件的能力变成平台化的东西开放出来。”

相对于美团和腾讯，京东入局时间更晚，但在短期内出手频次更高。

三个月时间，京东就投资了帕西尼、智元机器人、千寻智能、逐际动力等6家具身智能公司。同时，京东发布“智能机器人产业加速计划”，宣布将在智能机器人领域投入超百亿元资源，三年内助力100个智能机器人品牌成交额破10亿元、带领智能机器人走进超百万个终端场景。

毫无疑问，即使机器人走向规模性商业化还为时尚早，但互联网公司都不想错过进入新世界的门票，选择用钱下注，提前卡位。

而随着人形机器人行业的爆火，相关供应链也在加速成熟。其中一个明显的趋势就是，新能源汽车的供应链，正在向机器人行业不断迁徙。

“机器人目前很多的零部件都不是新的，对于汽车零部件的复用度非常高。”

联想创投合伙人王光熙曾对笔者表示，新能源汽车在最近十几年突飞猛进的发展，让中国在电机、电控、电池的产业集中度非常高。同时，汽车行业的激烈竞争，也让零部小型化、安全性和能量密度快速提升，这些零部件很大比例可以在人形机器人本体上复用。

在此次世界机器人大会期间，也可以看到诸多汽车供应链的头部厂商出现了展会现场。

以速腾聚创为例，这家公司主要为汽车厂商供应激光雷达以及相关解决方案。公开数据显示，速腾聚创是激光雷达市占率排名全球第一的企业，目前已向全球超310家汽车整车厂及一级供应商提供核心零部件及解决方案。

此次展会上，速腾聚创基于传感器架构创新、自研芯片及AI能力的沉淀，推出“真正的机器人之眼”系列——Active Camera。

Active Camera采用多传感器一体化集成，单硬件即可提供色彩信息、深度信息与运动状态信息，并实现三类信息的时空融合，突破了传统3D视觉“看不清、看不准、反应慢”的技术瓶颈。

据笔者了解，继Active Camera平台的首款产品AC1在3月份发布后，该平台的全新产品AC2将在下半年正式发布。目前，速腾聚创“机器人之眼”系列产品已经与多家机器人厂商达成了合作，包括国家地方共建人形机器人创新中心、越疆科技、灵宝CASBOT、普渡机器人、宇树科技、湖北人形机器人创新中心等。

无独有偶，汽车芯片厂商黑芝麻智能，也在将自己的商业版图扩展到机器人领域。

作为国内应用最广泛的智能驾驶和智能座舱芯片之一，黑芝麻智能的芯片已经广泛搭载在吉利、东风、一汽等主流车企的众多车型上，包括领克08、领克07、东风eπ007及eπ008等。

与此同时，黑芝麻智能以华山 A2000家族与武当 C1200家族分别负责机器人“大脑”和“小脑”的算力需求，形成 “双芯协同” 方案。目前，黑芝麻智能已与傅利叶合作，为其“灵巧手”提供算力支持。

“具身智能与自动驾驶的端到端技术逻辑相通，都是基于单一大模型计算，接收传感器信号后直接输出指令。”

黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣此前表示，在自动驾驶汽车这一庞大赛道中，芯片厂商需兼顾类似技术应用场景。但具身智能场景更繁杂，所需算力更高，且芯片都要能高效处理多传感器融合及多场景算法加速，兼具高性价比。黑芝麻智能华山A2000家族芯片不仅面向高阶智能驾驶，也支持具身智能等多个领域。

企查查的数据显示，从地域分布来看，华东地区机器人相关企业占全国的39.64%。产业链方面，中国人形机器人整机平台超过160家，占据全球50%以上；核心零部件供应链企业逾600家。这些供应链企业中，大部分也是新能源汽车的供应商。

“单从硬件供应链来看，长三角区域的供应链较为完善。”

配天机器人CTO郭涛对笔者表示，从工业机器人基本结构件的生产制造，到加工铸造，再到电缆连接器，在长三角区域都能找到成熟的供应链支持。相对于工业机器人，人形机器人的零部件更为复杂，很多都处于发展起步阶段，尚不成熟。这个时候，供应商能不能快速响应厂商需求，就成为了产品研发能否成功的关键。

“比如电缆如何走线，平时可能是个小问题。但当真正要商品化、工程化的时候，你会发现这是一个非常重要的事情。”郭涛称，所以在具身智能研发早期，供应链的聚集效应会是一个非常重要的优势。

“就机器人而言，宇树的机器人去年到今年，参与了很多像跳舞或者格斗这样的运动。但当下，让一个机器人去家里或者工厂，大规模地进行有实际价值的干活，这是不太现实的事情。”

此次世界机器人大会期间，王兴兴在接受媒体采访时表示，目前全球范围内，机器人的硬件能力是绝对够用的。但是，整个行业的具身智能大模型，本质上还是没有达到一个阶段性突破，还没有像ChatGPT在大语言模型取得关键性突破的这样一个时刻点。

王兴兴认为，从产品销量来看，全球人形机器人出货量，未来是可以保证每年翻一番的速度增长。如果未来两到三年 ，AI技术实现重大突破，人形机器人一年的出货量很有可能会突然达到几十万台，甚至上百万台都有可能。

也是基于这样的技术现状，机器人厂商在商业化层面，基本都依靠着单一垂直场景，来进行产品商业化落地的试水。

以优必选为例，其商业落地场景主要集中在汽车领域。7月18日，优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司机器人设备采购项目。虽然该笔订单金额仅为9051.15万元，但这已是球人形机器人企业迄今金额最大的单笔订单。

同时，东风柳汽也计划部署20台优必选工业人形机器人，并计划在上半年完成全球首次人形机器人批量进入汽车工厂。

此外，在人形机器人还未真正成熟之前，具身智能企业还将目标瞄准了技术更为成熟的四足机器狗产品。

根据GGII发布的数据，2019-2023年，全球机器狗销量爆发式增长，从2019年的0.2万台增长至2023年的3.4万台，年复合增长率达到102.3%。同时，随着机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，机器狗逐渐应用于工业领域，如海上变电站、钻井平台、建筑工地、智慧工厂、应急消防等各种场景。

而随着出货量和应用场景的扩大，机器狗的市场售价也在持续下探。

有数据显示，2020-2025年​​：消费级机器狗价格从5万元降至0.7万元（降幅86%），工业级从80万元降至25万元（降幅69%）。在消费级市场，目前宇树消费级机器狗Go2的入门款售价仅为9999元。

“AI领域的进步，在很多时候会是一个突破性的进步。比如，今天大家可能感觉大家差距不大，然后突然有一天出现一个阶跃型的进步，这是很可能发生的事情。”

对于人形机器人何时能够迎来真正的突破，王兴兴称，快的话两到三年内，可以有很明显的技术变化。慢的话，可能要三到五年。“但我觉得，这波浪潮的到来，大概率不会超过10年。”（本文首发于钛媒体APP，作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）