95.641厘米！人形机器人跳高新纪录

本报讯（记者 杨天悦）昨天，2025世界人形机器人运动会迎来第二天的激烈角逐。田赛类别中，原地跳高项目成为机器人展示结构刚性和关节柔性的绝佳舞台。激烈比拼后，北京机器人企业星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7，以95.641厘米的成绩摘得金牌。

屈膝下蹲蓄力，双臂上摆同时一跃而起，双腿在空中一前一后比出“剪刀腿”，然后稳稳落地起身站直——跳高比赛场上，身高171厘米、体重65公斤的星动L7，动作别提多干净利落。

据了解，相比于已经拥有成熟控制框架和多次实战演练的跑步项目，跳高和跳远对许多机器人还是新挑战，在人形机器人田径项目中，也具有较大的技术实现难度。

以原地跳高来说，完成这一套动作不仅要求机器人本体具有更强的结构强度和刚性，也需要十分突出的关节柔性。腾空过程中，机器人要精准控制腿部肌肉，对瞬时爆发力提出很高的要求；机器人还要实时优化质心轨迹、角动量等数据，实时调整落地姿态，这对传感器精度和抗干扰能力要求极高。

星动L7能跳出95.641厘米高度的“秘诀”是什么？答案就在机器人全身55个准直驱“活动关节”的协同配合，以及能进行端到端强化学习能力的“大脑”。

这也是参赛队伍的核心战略。在公司创始人陈建宇看来，将通用大脑与通用本体相结合，同时强调向人类学习，是实现通用人形机器人的最短路径。“构建机器人的通用大脑，不光要有语言功能，还要有能控制双手、双腿在物理世界中交互的功能，以及构建与它匹配的通用本体。”

决定机器人能力上限的三大核心要素，分别是模型架构、数据质量和硬件本体。目前，中国企业在硬件本体方面已经处于国际领先地位，数据和模型则被业内普遍认为是制约具身智能发展的瓶颈。“模型决定了数据如何被高效利用，也决定了它能‘吃下’什么类型和质量的数据。”陈建宇表示，模型架构的突破是目前关注的焦点，赛事也为行业企业提供了绝佳的技术展示和交流平台。

来自江淮前沿技术创新中心的江淮中心凌空行者队、来自魔法原子机器人科技公司的魔法原子MagicLab队，分别获得原地跳高决赛的亚军和季军。