从焊接“隐形冠军”到具身智能探索 进化的卡诺普工业机器人丨万千气象看四川

【企业故事】

8月29日，在成都卡诺普机器人技术股份有限公司（以下简称“卡诺普”）测试车间，研发人员正对工业人形轮式机器人“灵烁”、AI复合机器人“灵迅”进行多场景测试。

这两款今年8月在2025世界机器人大会发布的机器人，融合具身智能、大模型与一体式高精度控制，成为卡诺普在工业智能领域的又一创新性成果。

从成都市成华区龙潭大学生创业园起步，卡诺普如今已发展成为国家级专精特新“小巨人”企业，焊接机器人产品在国内市场占有率近15%，远销全球40多个国家和地区，成为国内焊接机器人领域的“隐形冠军”。

从“动起来”到“看得见”

技术研发与创新是卡诺普的核心优势。“10年前，焊接机器人还只是听话的‘瞎子’，以及只能重复劳动的‘傻子’。”卡诺普联合创始人、研发总监朱路生说，“各行各业需要更聪明、更智能的机器人，我们的目标是让机器人拥有火眼金睛。”

对于工业机器人而言，机械本体是“身体”，控制系统是“大脑”，运动控制与感知协调是“小脑”。在焊接机器人领域，如何让“大脑”（焊接控制系统）与“眼睛”（视觉引导系统）高效协同，是行业技术突破的关键点。

基于这一方向，卡诺普自主研发“眼脑合一”的智能焊接方案，实现“手—眼—脑”协同作业：通过视觉系统自动识别焊缝位置，使机器人无需依赖人工编程，便能根据工件的实际形变与误差实时动态调整焊接参数，自主完成高质量焊接。

通过持续的技术迭代，机器人的灵活性与稳定性也在不断提升。朱路生说，目前，卡诺普机器人的空间绝对定位精度已达到0.2—0.6毫米，这一数据比肩国际领先水平。他打了个比方：“形象地说，相当于机器人的视觉识别能力，能实现‘在一米以外快速穿针’的精准度。”

让机器人变得更聪明

“最初是解决机器人基础运动控制问题，让速度更快、精度更精准；然后是深入理解各行业工艺，让机器人像‘熟手’一样上手快、干活好；现在最大的挑战是第三点——如何让机器人变得更加聪明。”卡诺普联合创始人、常务副总经理邓世海说，让工业机器人向具身智能方向发展，是卡诺普目前的发展目标。

“灵迅”和“灵烁”应运而生。“灵迅”融合AGV与协作机器人，深度学习智能算法，具备灵活移动与环境感知能力，可在焊接精密加工、来料分拣、工装夹具上下料等不同工站快速切换。“灵烁”则更像“车间主任”，不仅能在多个工位巡察，管理相关设备，还能判断设备运行是否正常，必要时还能及时补位。

AI复合机器人“灵迅”

重复性的工作交给传统工业机器人，需要灵活识别、移动操作的任务交给“灵迅”，需要对复杂情况作出判断处理的管理性事务交给“灵烁”，由此可为工厂提供一整套生态解决方案。

首发亮相后，“灵迅”和“灵烁”已小批量投入使用，并持续进行多环境测试验证，进一步拓展适配场景。目前，卡诺普已研发焊接、搬运、装配等60多种机型，产品应用覆盖超90%的工业场景。

工业人形轮式机器人“灵烁”

以本地化布局打通国际市场

采访当天，记者遇见来自海外的本土销售团队，正与卡诺普技术人员围着一台焊接机器人，探讨区域市场产品适配需求。

“此前遇到零件维修等需求，我们要飞行数小时才能抵达客户所在地，现在则可为新加坡、泰国、印尼等东南亚国家的客户提供以‘小时’为单位的服务，快速达成试机、样机测试等前期沟通工作。”卡诺普机器人国际销售负责人方玮华说。

海外团队前来交流学习

除了完善的本地服务网络，“高性价比”也是卡诺普在海外市场脱颖而出的核心优势之一。“与同类型进口机器人相比，我们产品价格低40%左右，核心性能却能达到进口设备的90%以上。”邓世海说，卡诺普已实现机器人核心零部件95%以上国产化，并在四川本地形成较为完善的供应链体系。

目前，卡诺普产品已销往全球40多个国家和地区，公司出口产值占总产值近3成。2024年，卡诺普在马来西亚成立了第一家海外子公司，在墨西哥、巴西及欧洲等地也实现了本地化布局。

今年，卡诺普召开了第二届海外合作伙伴大会，吸引全球30个国家和地区的50余名合作伙伴。“海外客户来成都后都很惊讶，中国的科技发展如此迅速，城市的智能化程度如此之高。”邓世海说，“这直接提升了他们对‘中国制造’的信赖度。”

这正是卡诺普的创立初心。创业之初，团队以“卡诺普”为公司命名，这个名字来源于“China Robot Pioneer”，寓意着成为“中国工业机器人先锋”的理想。

企业家心声

成都卡诺普机器人技术股份有限公司联合创始人、常务副总经理 邓世海

这些年来，四川尤其是成都的营商环境持续优化。政府不仅搭建形式丰富的交流对接平台，组织企业参加世界机器人大会等重要展会，还针对产业发展中的核心痛点，研究制定个性化扶持政策，解决企业成长中遇到的新问题。

依托成熟的本土产业生态和技术积累，卡诺普攻克核心零部件生产技术壁垒，突破电弧特性控制等关键技术，使工艺适应性从单一场景提升至95%工业场景全覆盖，成长为专业从事智能工业机器人核心零部件及整机研发、制造、销售和服务的国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业。

展望未来，我们信心满满。卡诺普将持续加大研发投入，深耕“专用智能工业机器人+AI复合机器人+仿人形机器人”业务布局，不断打破技术边界，推动机器人应用场景向更多工业领域延伸。

成长路线图

2012年：卡诺普在成都成立 以机器人控制器（大脑）业务进入机器人行业

2013年：推出CRP-S40、CRP-S80控制器，比亚迪、富士康等知名企业大批量采购

2014年：国产工业机器人控制器销量第一 弧焊领域销量占比90%

2018年：控制器占当年国产机器控制器销量50%；累计销售30000台+ 推出卡诺普工业机器人整机

2019年：“卡诺普机器人元年” 成为国内首家机器人本体市场化后开年销量破千台的生产厂家

2020年：工业机器人综合出货量国内第三，弧焊细分市场国产第一

2021年：6关节20kg及以下机器人出货量，实现国产第一 入选国家专精特新“小巨人”企业、首批四川省新经济示范企业

2022年：西南地区首个超35000平工业机器人产研基地落成并投产 入选工业和信息化部重点支持的国家专精特新“小巨人”企业名录

2023年：机器人全场产业链覆盖 海外市场四大板块布局完善 工业机器人出海第一

2024年：建立卡诺普机器人马来西亚有限公司

受访者供图