湖南墨达智能取得链条自动收紧结构及清洗机器人专利，有效防止了链条缠绕、打结等现象的发生

金融界2025年5月21日消息，国家知识产权局信息显示，湖南墨达智能科技有限公司取得一项名为“链条自动收紧结构及清洗机器人”的专利，授权公告号CN222887173U，申请日期为2024年08月。

专利摘要显示，本实用新型属于清洗机器人领域，公开了一种链条自动收紧结构及清洗机器人，链条自动收紧结构包括导向组件、限位连接件和弹性伸缩机构；导向组件安装于清洗机器人本体上，导向组件具有导向限位孔，链条贯穿于导向限位孔中；限位连接件连接于链条穿过导向限位孔的端部；弹性伸缩机构安装于清洗机器人本体上，且与导向限位孔间隔布置；弹性伸缩机构位于导向组件的横向一侧，弹性伸缩机构的活动端连接于限位连接件上，以使限位连接件在弹性伸缩机构和导向限位孔之间活动；在弹性伸缩机构的作用下，链条处于绷紧状态，有效防止了链条缠绕、打结等现象的发生，又能在机械臂运动过程中提供一定的缓冲作用，保障清洗机器人的平稳运行。

天眼查资料显示，湖南墨达智能科技有限公司，成立于2022年，位于长沙市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1300万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南墨达智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息9条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可2个。