聚焦人形机器人：核心零部件、整机制造、配套服务，那个最有潜力

人形机器人正从科幻构想逐步走进现实生活，从工业制造到家庭服务，从医疗护理到教育娱乐，其应用场景在不断拓展，展现出巨大的发展潜力。这一领域的快速发展，也吸引了资本市场的密切关注，以下是形机器人产业链中的一些核心标的。

1.核心零部件制造企业

绿的谐波：在谐波减速器市场占据重要地位，产品广泛应用于工业机器人、数控机床等领域，技术实力雄厚，市场份额领先。公司拥有多项核心专利技术，打破了国外企业在该领域的长期垄断。针对人形机器人的特殊需求，开发出了一系列定制化的谐波减速器产品，具有高精度、高可靠性、轻量化等特点。不仅在国内市场占据较大份额，还积极拓展海外市场，在德国、日本等地设立了子公司，提升了品牌的国际影响力。

中大力德：覆盖了 RV 减速器、谐波减速器、行星减速器三大核心品类，实现全栈技术布局，并在一体化模组技术上取得突破，推出 “减速器 + 电机 + 驱动” 一体化智能执行单元，缩小了产品体积，降低了成本，提升了产品竞争力。已进入宇树科技、优必选等知名企业的供应链，为其提供核心零部件。公司持续保持较高的研发投入，重点突破高精度减速器及磁悬浮驱动技术。

鸣志电器：在控制电机及其驱动系统方面拥有深厚技术积累和丰富产品线。公司的空心杯电机是其优势产品，作为直流伺服电机用于机器人手部关节，决定关节活动精度。鸣志电器是国内少数突破空心杯电机量产壁垒并形成收入的企业，产品涵盖多种型号，绕组温度、电机效率等核心指标接近国际巨头。公司还在开发和完善轮毂、轮边电机模组和无框、交流伺服电机加减速机模组等适用于机器人运控模块的产品。

江苏雷利：在微特电机技术、产品多样化、伺服系统布局、精密运动控制产品、线性传动组件开发等方面拥有深厚技术积累，在人形机器人领域形成全系列产品布局，涵盖空心杯电机、伺服电机、关节用一体化电机、无框力矩电机、减速箱、丝杆、传感器、编码器和驱动器等关键部件。已与华为、特斯拉等多家机器人厂商开展合作，部分产品已实现小批量销售或送样测试。

2.系统集成与整机制造企业

拓普集团：汽车零部件龙头企业，在发展智能电动汽车八大产品线的同时，积极拓展机器人产业链关键产品和核心技术。公司决定拆分设立电驱事业部，切入具身智能机器人业务。已与客户从直线执行器开始合作，启动旋转执行器研发，开展灵巧手电机等产品研发并多次送样，项目进展迅速。此外，还布局了机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，形成平台化产品布局。

三花智控：业务横跨制冷空调电器零部件及汽车零部件两大板块，不断向仿生机器人机电执行器等新兴领域拓展业务。聚焦多款关键型号产品开展技术改进，配合客户进行全系列产品研发、试制、迭代、送样，获得客户高度评价，并取得一系列围绕现有产品的创新成果，实现产品力的整体提升。

均普智能：成功研制一款直线关节人形机器人手臂样机（负载可达 10kg），同步推进人形机器人双腿模组研发工作。旗下均普人形机器人研究院与智元机器人合资成立宁波普智未来机器人有限公司，并启动首条机器人本体量产中试线建设。已签署首笔约 2825 万元人形机器人合同，标志着技术研发向商业落地的成功转化。

埃夫特：在人形机器人等前沿领域持续加大投入，2025 年上半年在工业机器人和具身智能领域的研发投入超过 9000 万元。公司坚信机器人产业的长期价值，不断探索和创新，推动人形机器人技术的发展和应用。

3.其他相关企业

天娱数科：核心业务为数据流量与电竞游戏，通过参股芯明智能，提供空间计算技术，优化机器人 “具身智能 + 精细操作” 能力，硬件成本降低 40%。2025 年中报业绩预告显示，净利润增幅达 369.52% - 489.3%。

远东股份：主营智能缆网、锂电池，其柔性拖链电缆、机械臂游动电缆供应优必选、智元机器人，覆盖 60% 工业场景订单。净利润增幅在 192.49% - 254.14%。

金田股份：核心业务包括稀土永磁材料、铜加工，钕铁硼材料量产用于空心杯电机、无框力矩电机，供货特斯拉 Optimus、小米 CyberOne，净利润增幅为 176.66% - 225.48%。

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