宇树科技将提交IPO申请，具身智能商业化加速

具身智能领域中，资金已经快速向头部公司聚集，不少投资人认为行业过热，将在2025年下半年进入洗牌期，具身智能公司必须快速建立商业化能力

文｜《财经》研究员 黄思韵 记者 刘以秦

编辑｜刘以秦

9月2日，机器人公司宇树科技宣布，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

在公告中，宇树科技同时披露了公司产品的收入结构：以2024年为例，四足机器人、人形机器人与组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。四足机器人是公司的主要收入来源，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如巡检、消防领域。人形机器人则完全用于科研、教育和消费领域。

宇树科技成立于2016年，是当前中国人形机器人领域最受关注的创业企业之一。创始人兼CEO（首席执行官）王兴兴研究机器狗起家，专注硬件，产品最早做的是四足机器狗。2023年开始发布人形机器人产品；2024年，其通用人形机器人G1一经推出便引发热议，基础版起售价9.9万元；2025年初，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人上线后迅速售罄。

目前，宇树科技正处在上市的关键时刻。今年7月，证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，辅导签署时间是2025年7月7日。

（图/宇树科技9月2日在社交媒体X上发布的公告）

从做机器狗开始，宇树科技就在重点做商业化。据高工机器人产业研究所数据，2023年，宇树科技占据全球四足机器狗69.75%的销量份额。在今年夏季达沃斯论坛上，王兴兴透露，宇树科技年度营收已超10亿元。

宇树科技已连续五年实现盈利，是机器人行业中少数盈利的初创企业之一。今年3月，宇树科技的早期投资人赵楠对外表示，宇树科技自2020年以来每年都保持盈利状态。

宇树科技被投资方追捧的核心原因就是商业化能力。第三方数据机构天眼查显示，宇树科技已完成10轮融资，累计融资金额超过15亿元，投资方包括美团、红杉中国、中信金石、经纬创投、深创投、北京机器人产业投资基金等。

一个深耕机器人领域的投资人向《财经》透露，宇树科技之所以能盈利，一个关键因素在于其在算法方面的投入相对较低。另一家也在计划IPO的机器人创业公司，仅在购买算力用于模型运算这一项上，每年的花费就超过1亿元。

据公开信息，宇树科技已在今年6月完成了去年底C轮融资的交割，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋资本、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本共同领投，绝大部分老股东参与了跟投，融资金额接近7亿元，投后估值超120亿元。

当前，人形机器人行业的市场规模呈现快速增长态势。其应用场景有以下三种：一是商业演出类，机器人表演跳舞、拳击，甚至可以作为门店导购员。二是卖给高校，用于科研场景。三是卖给地方政府、大型上市公司牵头的数据中心，用于采集数据。

自动化程度高的汽车工厂是大多数机器人企业首选的落地目标，但现实离预期还有很远距离。从2023年起，以优必选为代表的机器人企业，开始和车企合作，流行让机器人“进厂打螺丝”。但一名车企的战略投资人表示，工业场景的要求非常严格，一个机器人目前只能替代0.5个人，经济效益不高，他所在车企只是买了几个机器人用于生产线采集数据。

前述投资人认为，今天愿意为人形机器人买单的是第一批“吃螃蟹的人”，目前机器人的理想用户，大多不是为了实用价值付费，而是为了想象空间付费，这批用户已经可以支撑许多订单。

“用通俗的话来讲，机器人公司要能够把产品卖给知道产品还不成熟的人。”该投资人说。

人形机器人仍然面临着短期内难以大规模商用的行业难题。目前宇树科技的主要业务是销售机器人本体，这能满足商业演出、科研、数据采集的大多数场景。上述投资人称，下一步将考验宇树科技的商业闭环能力，能否补充软件能力，做到软硬件一体化。

按照估值，目前中国人形机器人创业公司已经形成了鲜明的梯队，第一梯队的公司有三家：宇树科技、智元机器人和银河通用，估值在10亿美元以上。第二梯队的公司则包括它石智航、自变量机器人、逐际动力、千寻智能等十多家，估值在3亿至5亿美元之间。

智元机器人也在计划上市。今年7月，智元以21亿元收购控股科创板公司上纬新材。智元当时对外回应称，“公司赴港上市目标不变”。多位业内人士告诉《财经》，智元这是在为上市做两手准备，近期有不少科技类创业公司都在做“A+H”股上市的计划。

目前，业内都在期待人形机器人第一股的诞生。一位关注机器人领域的投资人告诉《财经》，目前机器人领域已经出现了融资泡沫，如果在今年下半年有两家代表性的上市案例，能够有力维持行业热度。

资本开始向头部公司聚集。不少投资人判断行业过热，将在2025年下半年进入洗牌期。关注机器人领域的投资人告诉《财经》，头部企业快速获取资金后，可能会挤压第二梯队公司的生存空间，他建议第二梯队公司聚焦细分市场，比如货运、分拣的场景，以避免与头部企业的直接竞争，才能在行业洗牌中活下来。