优必选，本土人形机器人一哥？

2025年以来，本土人形机器人龙头厂商优必选科技（下文简称“优必选”或“公司”）接连斩获大额订单，引发行业广泛关注。 2025年3月，优必选联合北京人形机器人创新中心推出172cm全尺寸科研教育人形机器人——天工行者。公司7月表示2025年仅教育科研领域的天工行者人形机器人交付将超300台。 2025年7月，优必选成功中标觅亿（上海）汽车科技有限公司总额 9051万元的机器人设备采购项目，主要采购优必选的Walker S工业人形机器人系列产品。 2025年9月，优必选获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，该合同以人形机器人Walker S2（具备自主热插拔换电系统）为主，优必选将在年内启动该合同交付。这也是截至目前全球人形机器人最大的单一合同。那么，优必选究竟是一家怎样的公司？本文将梳理其发展历程、业务布局及产品技术。

从春晚跳舞的Alpha到全球最多工厂实训的Walker S优必选成立于2012年3月，是本土人形机器人和智能服务机器人的领导企业。公司持续致力于推动发展仿人大脑、仿人小脑、高性能肢体等关键技术群，包括高性能伺服驱动器技术、大模型技术、语义VSLAM技术、学习型运动控制技术、视觉感知技术、多模态交互技术等人工智能核心技术。 其成长历程大致可以划分为三个阶段：

技术奠基与品牌破圈（2012-2016年）：早在优必选成立之前，创始团队就已埋头攻坚小型伺服舵机，直到2012年做出第一个小关节，成立优必选公司； 2014年，首款小型人形机器人Alpha问世，17个关节可编程、能跳能舞；2016年，540台Alpha机器人在春晚同时登台表演，优必选的知名度打开，完成了从技术研发到品牌破圈的关键一跃。产品多元化与场景探索（2017–2022年）：2017年，推出商用服务机器人及解决方案； 2018年，第一代人形机器人Walker摇晃起身，同年伺服驱动器总产量达到100万台； 2019年，优必选在CES上发布第二代人形机器人Walker，可进行开门、拎东西、端茶倒水等操作； 2020年，发布智慧物流机器人产品及解决方案； 2021年，发布商用人形机器人Walker X，并携手熊猫机器人优悠坐镇迪拜世博会中国馆； 2022年，推出智能康养机器人产品及解决方案。 优必选在此阶段产品不断迭代，已完成文娱、智慧物流、商用、康养四大赛道布局。人形机器人产品加速落地（2023-至今）：2023年12月，创始人周剑和优必选最新工业人形机器人Walker S一起敲响上市钟声；2024年，工业人形机器人Walker S1迭代登场，在新能源车流水线上打螺丝、贴车标，成为首款真正“领工资”的人形机器人；2025年公司人形机器人产品密集发布，2月超仿真人型机器人小优Una在沙特LEAP 2025首次亮相。3月商用人形机器人Walker C在广东省春茗（香港）首次亮相，且联合北京人形机器人创新中心推出172cm全尺寸科研教育人形机器人—天工行者。7月公司面向智能制造场景发布全尺寸工业人形机器人Walker S2。目前优必选已与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、一汽奥迪、北汽新能源、富士康、顺丰等新能源汽车制造、3C制造、智慧物流等领域的知名企业合作，工业人形机器人Walker S系列进入全球最多工厂实训。

四大板块，极致落地2025年上半年，优必选的营业收入为6.21亿元，较去年同期增长27.5%。公司的收入主要由四大板块构成： 教育智能机器人及智能机器人解决方案的2025年H1营收为2.40亿元，同比增长48.8%。该板块业务主要面向教育机构，可作为教学工具，帮助学生进行STEAM课程学习。主要产品包括人形Yanshee偃师、AlphaMini悟空（教育）及uKit搭建机器人及积木系列（教育）等智能机器人。 物流智能机器人及智能机器人解决方案的2025年H1营收为0.56亿元，同比基本持平。该板块业务应用于新能源汽车、轮胎生产、新能源电池、3C电子、电商等大型工厂及仓库企业。主要产品包括Wali瓦力系列旗下的自动导向车（AGV）及自主移动机器人（AMR），以及Chitu赤兔等，公司还向客户提供软件及配套服务。 消费级机器人及其他硬件设备的2025年H1营收为2.6亿元，同比增长48.9%。该板块业务指销售配备消费级及大众市场级的人工智能功能的机器人，以供消费者家庭使用。主要产品包括AIRROBO空气萝卜扫地机器人、AiRROBO空气萝卜猫砂机、无边界智能割草机器M10、游泳池机器人PC10、智能冰箱喂食器及AlphaMini悟空（非教育）系列等。 其他产业定制智能机器人及智能机器人解决方案的2025年H1营收为0.63亿元，同比减少29.8%。该板块业务涵盖商业办公、酒店机场、住宅楼宇、康养社区、智慧社区等商业场景一站式商用服务机器人解决方案。提供引导协助、接待、卫生、安全巡逻、安全检查及环境条件监测等服务。主要产品包括Cruzr克鲁泽系列、Walker系列及ADIBOT净巡士系列。

2025年H1，优必选的消费级智能机器人和教育智能机器人的营收比例分别为42%、39%。而市场关注度高的，真正意义上的人形机器人产品Walker S系列和Walker X/C系列为代表的“其他产业定制智能机器人”板块的收入其实并不高，占比仅为10%。 从当前人形机器人产品落地情况看，目前行业还处于商业化的“试点验证”阶段。据人形机器人场景应用联盟统计显示，截至2025年上半年，从国内公开披露的人形机器人订单来看，采购主体仍以高校、科研院所、职业院校等教育科研机构为主，占比高达75%。项目金额结构，中小单仍是主旋律，合同金额在100万元以下的项目占比60%，千万元级订单以上仅占6%，显示绝大多数买家仍处于试点和验证阶段，采购规模与预算较为谨慎。 尽管人形机器人行业整体处于试点验证阶段，但是优必选依靠着自身积累的机器人相关技术，不断进行产品多元化与应用场景的探索，形成四大业务板块，极致落地。另外，正如文章开头所写，优必选7月表示今年仅教育科研领域的天工行者人形机器人交付将超300台；7月中标9051万的Walker S工业人形机器人订单；9月获得2.5亿元的Walker S2工业人形机器人订单。明显可以感觉到，人形机器人的商业化落地正在加速。

换电+群脑，赋能“打工难”当下人形机器人赛道正从“秀肌肉”进入“订单落地”的实战阶段，产品各维度竞争力、场景适配性等因素将成为决定企业能否脱颖而出的关键。 优必选在2025年7月面向智能制造场景发布了的全尺寸工业人形机器人Walker S2，作为优必选最新一代的人形机器人相比本土市场上其他产品具备显著的优势，率先拿下2.5亿元工业大单。 Walker S2搭载了全球首创的自主换电技术，具有热插拔自主换电系统，以3分钟自主换电和7×24小时连续作业能力；具有52自由度仿生躯体可在0–1.8米全空间范围内完成15 kg负载搬运及±162°腰部灵活转动；配置的第四代灵巧手的指尖承载力提升100%至12.5N，新增拇指主动自由度，使灵巧手实现展平和对捏手势，大幅提升操作灵活性；国内首个端到端“类人眼” 纯RGB双目立体视觉感知。

图：国内外主要人形机器人产品对比

除了硬件指标领先外，在软件和大模型方面，群脑网络2.0 + Co-Agent构建AI双循环。Walker S2可以通过迭代的群脑网络2.0，搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，构建AI双循环，实现人形机器人单机自主和群体协同的螺旋式进化，通过多机协同执行产线级任务。目前，优必选Walker S1人形机器人已经在极氪5G智慧工厂成功实现了大负载大尺寸料箱协同搬运、物料协同分拣、精密装配、精准质检等多任务协同作业。 优必选的群脑网络架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑。超级大脑基于多模态推理大模型，负责语义理解、推理决策、潜在异常监测。智能小脑则基于Transformer小模型，将大模型指令转换为实时、精确的物理实现。 优必选人形机器人凭借着换电、群脑等亮点，不断根据应用环境提升产品性能和功能，从单机炫技走向群体实战，加速商业落地进程。

结尾尽管人形机器人行业近期凭工业大单吸睛，却难掩“打工难”问题。不仅面临着AI大脑模型未收敛、成本、稳定性、安全性、柔性化要求等产品问题，而且人形机器人应用场景的适配性也是需要关注的难题：工业场景下，其实八成任务早被成熟方案替代，剩余场景要么技术艰深，要么市场过窄。究竟是借工业场景打磨技术，还是跳过过渡直攻家庭场景？厂商们仍在不断摸索。只有待技术、场景、成本三条曲线同频共振，人形机器人才能迎来可持续的订单。