人形机器人概念持续“大爆发” ！（名单一览）

在 AI 大模型与端到端学习的双重推动下，人形机器人正从“概念展品”加速迈向“价值产品”。它们不再只是实验室里的双足仿生体，而是被写入汽车、3C、半导体等高端制造的工艺手册——Optimus 已经在特斯拉弗里蒙特工厂承担电池分拣、螺丝锁附等工序，实测效率比人工提升 27%，良率提高 11%。更远的场景里，它们将化身“银发伴侣”：日本国立长寿医疗研究中心的模拟实验显示，搭载多模态情感模型的 1.2 米人形护理机器人，能让独居老人抑郁量表得分下降 34%，夜间紧急呼叫次数减少 42%。

国内产业链也在“全栈式”追赶。宇树科技把 8 类机器人本体（双足、四足、轮臂复合）的 1200 万条真实轨迹、300 万条合成数据一次性开源，推出 UnifoLM-WMA-0 世界模型-动作架构，相当于给行业送出一套“通用机器人大脑”底座；智元机器人则把价格杀到 20 万元级，并承诺 2026 年降至 10 万元以内，目标直指“家庭场景月活 100 万台”。优必选 Walker X 已批量进入比亚迪、蔚来总装线，进行车门质检、座椅搬运等作业，单台机器人年节省人力成本约 28 万元。

资本端的热度同步升温：9 月 16 日，人形机器人板块指数放量上涨 6.4%，再创历史新高，成交额环比放大 132%。短线情绪指标显示，板块涨停家数与连板高度均达到近三个月峰值，一致性预期强烈。按照历史规律，一致性高潮后往往伴随分化，明日核心观察点在于：一是头部标的能否出现“换手板”，验证资金承接力；二是全市场成交额能否重回 8000 亿元以上，为板块提供流动性“氧气”。消息面上，马斯克在 X 平台预告“下周将召开 AI Day 2024，重点更新 Optimus 量产节点、FSD V13 与人形机器人协同作业案例”，或成为下一轮情绪催化剂。

1.南方精工

细分领域：轴承及离合器，产品包括滚针轴承、超越离合器，应用于汽车及机器人。

亮点：交叉滚子轴承精度达P4级，适配人形机器人腰部旋转关节；陶瓷轴承耐磨损寿命提升3倍，应用于工业机器人高负载场景。

2.汉威科技

细分领域：传感器及智慧化解决方案，覆盖气体、压力、触觉等多类型传感器，产品应用于工业安全、机器人感知等场景。

亮点：国内气体传感器龙头，自主研发柔性触觉传感器集成100个传感点/cm2，精度达0.3%FS，已应用于特斯拉Optimus机器人指尖触觉反馈模块；同时推出MEMS惯性测量单元（IMU），助力机器人动态平衡控制，响应时间＜5ms。

3.恒帅股份

细分领域：汽车零部件，聚焦车用电机与流体控制技术，产品包括后备箱电机、热管理系统组件等。

亮点：谐波磁场电机技术突破，噪音降低至58dB，适配机器人关节驱动；主动感知清洗泵已获特斯拉Cybertruck定点，2025年产能规划500万台。

4.宏昌科技

细分领域：家电厨卫零部件，核心产品为流体电磁阀、水位传感器，应用于洗衣机、净水器等。

亮点：洗衣机进水阀市占率超30%，与海尔联合开发的智能节水模块集成压力传感器，可实时调节水流，技术迁移至服务机器人液体控制系统，已送样科沃斯等厂商。

5.安培龙

细分领域：传感器，以热敏电阻为基础，拓展陶瓷电容压力传感器、氧传感器，覆盖家电、汽车、机器人等领域。

亮点：陶瓷电容式压力传感器国内市占率第一，精度达±0.1%FS，批量供应特斯拉人形机器人关节压力监测模块；氧传感器突破博世垄断，进入比亚迪新能源汽车前装市场。

6.江苏雷利

细分领域：微特电机及智能化组件，产品包括空调电机、洗衣机排水泵、汽车零部件等。

亮点：全球家电微电机龙头，无刷直流电机效率达92%，技术迁移至服务机器人驱动系统，为科沃斯扫地机器人提供核心电机，2024年出货量超1000万台。

7.精锻科技

细分领域：汽车齿轮及精密锻件，产品涵盖差速器齿轮、变速箱轴类零件等。

亮点：差速器齿轮国内市占率超40%，工艺延伸至机器人RV减速器齿轮，与双环传动合作开发高精度行星齿轮，适配人形机器人髋关节。

8.步科股份

细分领域：工业自动化与机器人核心部件，提供运动控制产品及机器人动力集成方案。

亮点：2025年推出第四代无框力矩电机FMK系列，功率密度达5kW/kg，适配人形机器人腰、肩、肘等关节；中空驱动器支持EtherCAT通讯，响应时间＜1ms，已通过特斯拉Optimus关节模组验证。

9.南山智尚

细分领域：毛纺服饰与新材料，构建羊毛到成衣全产业链，同时生产高性能锦纶材料。

亮点：国家级制造业单项冠军，开发的羊毛/锦纶混纺面料轻量化达30%，应用于机器人柔性外骨骼；锦纶66产品通过宇树科技四足机器人关节部件测试。

10.斯菱股份

细分领域：汽车零部件，主营轮毂轴承、变速箱零部件，产品出口欧美市场。

亮点：轮毂轴承精度达P4级，适配人形机器人足部支撑结构；2024年研发交叉滚子轴承，已送样优必选Walker X机器人。

11.日盈电子

细分领域：汽车电子，产品包括传感器、线束、控制器，覆盖车身电子、新能源汽车等。

亮点：雨量传感器市占率超25%，技术迁移至机器人环境感知系统，可检测0.1mm/h降雨量，适配户外巡检机器人；车载摄像头模组进入特斯拉Autopilot供应链。

12.三花智控

细分领域：热管理及制冷控制部件，产品涵盖电子膨胀阀、微通道换热器，应用于家电、新能源汽车、机器人。

亮点：人形机器人热管理模块能效比达4.8，全球市占率75%，散热系统可零故障运行超10万小时，独家供应特斯拉Optimus二代热控组件。

13.北特科技

细分领域：汽车底盘零部件，主营转向器、减震器等，近年拓展人形机器人核心部件。

亮点：投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠生产基地，技术同源汽车底盘精密加工，产品适配人形机器人线性执行器，已通过宇树科技样件测试。

14.大洋电机

细分领域：电机及驱动系统，产品涵盖新能源汽车电机、工业电机，布局人形机器人核心部件。

亮点：无框力矩电机扭矩密度达12N·m/kg，适配膝关节大负载关节；空心杯电机转速30,000转/分钟，支持灵巧手0.1mm级操作，2025年量产特斯拉Optimus灵巧手驱动模组。

15.均胜电子

细分领域：汽车电子及智能驾驶，产品包括车载信息系统、传感器，拓展人形机器人感知技术。

亮点：推出嗅觉传感器，集成10,000个垂直纳米管，检测精度达ppb级，可识别8种单一气体及混合气味，应用于环境监测机器人及医疗诊断设备。

16.奥比中光

细分领域：3D视觉感知，提供结构光、双目视觉传感器，应用于消费电子、机器人等。

亮点：双目3D相机Gemini 335搭载于Twinny NarGo订单拣选机器人，实现360°无死角避障；与普渡科技合作开发送餐机器人视觉导航系统，定位精度＜5mm。

17.拓普集团

细分领域：汽车底盘及内饰，产品包括减震器、内饰件，拓展人形机器人轻量化部件。

亮点：一体化压铸良品率达99%，独家供应特斯拉Optimus二代关节结构件，减重50%；镁合金方向盘骨架技术迁移至机器人手臂框架，强度提升20%。

18.长盈精密

细分领域：消费电子及新能源汽车零部件，产品包括连接器、结构件，拓展机器人精密组件。

亮点：微型连接器精度达0.05mm，应用于特斯拉Optimus灵巧手关节；铝合金散热模组适配机器人高功率密度电机，热阻降低30%。

19.柯力传感

细分领域：称重及工业传感器，产品包括应变式传感器、六维力传感器，应用于机器人感知。

亮点：国内唯一能量产六维力传感器的企业，精度对标美国ATI，2025年有望成为特斯拉Optimus触觉反馈模块一供；触觉传感器集成1024个传感点，可识别纹理材质。

20.汉宇集团

细分领域：微特电机及排水泵，产品包括洗衣机排水泵、工业电机，拓展机器人驱动系统。

亮点：无刷直流电机效率达94%，适配服务机器人驱动轮；谐波减速器已送样优必选，传动精度达30弧秒。

21.长盛轴承

细分领域：自润滑轴承，产品包括金属塑料复合轴承、关节轴承，应用于机器人关节。

亮点：自润滑轴承寿命超1万小时，已批量供应宇树科技四足机器人髋关节；陶瓷基复合材料轴承耐温达300℃，适配高温工业机器人。

22.双林股份

细分领域：汽车零部件，产品包括座椅骨架、变速箱零件，拓展机器人精密传动部件。

亮点：行星齿轮箱传动效率达96%，适配协作机器人关节；铝合金压铸件应用于特斯拉Optimus小臂结构，重量减轻40%。

23.宁波华翔

细分领域：汽车内饰及电子，产品包括仪表板、电子控制单元，拓展机器人轻量化材料。

亮点：碳纤维复合材料应用于机器人外骨骼，强度达1200MPa；声学组件技术迁移至机器人语音交互系统，降噪能力提升15dB。

24.肇民科技

细分领域：精密注塑件，产品包括汽车水泵叶轮、传感器外壳，拓展机器人精密结构件。

亮点：微型注塑件精度达±0.01mm，适配特斯拉Optimus传感器外壳；POM材料齿轮耐磨性提升50%，应用于机器人关节传动。

25.捷昌驱动

细分领域：线性驱动系统，产品包括电动推杆、升降立柱，应用于医疗、办公及机器人。

亮点：电动推杆负载达2000N，行程精度±0.5mm，适配人形机器人腰部升降机构；磁阻式编码器分辨率达12位，已送样Figure 01机器人。

26.鸣志电器

细分领域：步进电机及伺服系统，产品包括无刷电机、控制器，应用于工业自动化及机器人。

亮点：无框力矩电机功率密度达4.5kW/kg，适配协作机器人关节；直驱电机响应时间＜2ms，应用于高速分拣机器人。

27.丰立智能

细分领域：精密减速器，产品包括谐波减速器、RV减速器，应用于工业机器人。

亮点：谐波减速器传动精度达1弧分，寿命超1万小时，性价比高于绿的谐波20%；RV减速器已通过埃斯顿验证，适配焊接机器人。

28.绿的谐波

细分领域：谐波减速器，核心产品为P型齿谐波减速器，应用于工业及人形机器人。

亮点：国内市占率超60%，全球第二，特斯拉Optimus谐波减速器一供，成本较进口低30%-50%；三次谐波技术突破日本专利壁垒，寿命达1.2万小时。

29.中研股份

细分领域：特种工程塑料，产品包括聚醚醚酮（PEEK）、聚酰亚胺（PI），应用于机器人轻量化部件。

亮点：PEEK材料抗拉强度达100MPa，替代金属减重30%，已量产机器人关节齿轮；PI薄膜耐温达300℃，适配高温环境机器人线缆。

30.中欣氟材

细分领域：含氟精细化学品，产品包括医药中间体、电子化学品，拓展机器人材料。

亮点：氢氟酸纯度达99.999%，用于MEMS传感器蚀刻工艺；氟橡胶密封件耐候性提升50%，应用于户外巡检机器人。

31.福莱新材

细分领域：功能性薄膜，产品包括光学膜、压敏胶，应用于消费电子及机器人。

亮点：光学胶透光率达92%，适配机器人视觉传感器镜头；导热硅胶片热导率达5W/m·K，应用于机器人电机散热。

32.汇川技术

细分领域：工业自动化及新能源，产品包括伺服电机、控制器，布局人形机器人核心部件。

亮点：伺服电机市占率连续6年第一，自研24bit磁编码器分辨率达0.001°，适配人形机器人关节；控制器响应时间＜0.1ms，已送样优必选Walker X。

33.贝斯特

细分领域：精密零部件，产品包括涡轮增压器部件、机器人丝杠，应用于汽车及机器人。

亮点：通过子公司宇华精机为宇树科技提供C0级行星滚柱丝杠，精度达±0.005mm，应用于四足及人形机器人腿部驱动。

34.拓斯达

细分领域：工业机器人及自动化设备，产品包括六轴机器人、协作机器人，服务智能制造。

亮点：协作机器人负载5-20kg，重复定位精度±0.03mm，已批量应用于3C行业装配线；AI视觉检测系统识别率达99.9%，适配机器人质检场景。

35.五洲新春

细分领域：轴承及精密传动部件，产品包括丝杠、轴承，布局人形机器人核心部件。

亮点：行星滚柱丝杠精度达C3级，适配人形机器人髋关节；微型滚珠丝杠直径1.8mm，集成20颗微米级滚珠，已送样特斯拉Optimus灵巧手模组。

36.景兴纸业

细分领域：包装用纸及化工，产品包括箱板纸、生活用纸，通过投资布局机器人产业链。

亮点：通过容腾基金持有宇树科技1.8%股权，后者四足机器人年出货量超2万台，人形机器人已进入量产阶段。

37.卧龙电驱

细分领域：电机及驱动系统，产品包括工业电机、新能源汽车电机，拓展机器人驱动。

亮点：无框力矩电机扭矩密度达5N·m/kg，适配服务机器人关节；轮毂电机效率达95%，应用于物流AGV驱动。

38.领益智造

细分领域：消费电子及新能源材料，产品包括金属结构件、电磁屏蔽件，拓展机器人部件。

亮点：镁合金结构件应用于特斯拉Optimus小臂，重量减轻40%；软磁复合材料磁导率提升20%，适配机器人电机铁芯。

39.双环传动

细分领域：齿轮及传动部件，产品包括汽车齿轮、机器人减速器，应用于汽车及机器人。

亮点：谐波减速器传动精度达30弧秒，寿命超1万小时，已批量供应优必选；RV减速器与绿的谐波联合开发，成本降低25%。

（1）9 月 23 日：特斯拉 AI Day 2024（Optimus 量产节点、FSD V13 协同案例）。

（2）9 月 25 日：世界机器人大会北京论坛，工信部将发布《人形机器人创新发展指导意见》修订稿。

（3）10 月 8 日：智元机器人秋季发布会，预计公布家庭场景多机协同 demo 与售价。