人形机器人产业链爆发：政策、技术与市场共振下的投资机遇

一、事件背景：产业链爆发与市场表现

1. 市场异动

时间节点：2025年9月16日，人形机器人相关概念板块集体走强，多细分领域领涨A股市场。核心涨幅领域：机器人执行器（+8.2%）、人形机器人（+7.6%）、减速器（+6.9%）、同步磁阻电机（+6.3%）。涨停及大涨个股：涨停：三花智控（执行器总成，收盘价28.9元，封单量12万手）、双环传动（减速器，收盘价35.6元，封单量8万手）、北特科技（精密齿轮，收盘价18.7元，封单量6万手）；涨幅超10%：江苏雷利（微特电机，收盘价42.3元，涨幅12.4%）、步科股份（伺服系统，收盘价58.6元，涨幅11.7%）、斯菱股份（轴承，收盘价39.2元，涨幅11.3%）、伟创电气（变频控制，收盘价26.8元，涨幅10.9%）。

2. 核心驱动因素

技术突破：宇树科技开源跨本体通用模型（UnifoLM-WMA-0），强化机器人环境交互能力；巨头动向：马斯克释放特斯拉Optimus（擎天柱）量产时间表，催化市场对产业链预期；行业共识：机构预测2026年或为放量元年，产业链成熟度提升推动成本下降。

二、核心催化剂解析

1. 技术端：开源模型突破“机器人-环境交互”瓶颈

事件：宇树科技于9月15日开源UnifoLM-WMA-0，定位为“专为通用机器人学习设计”的世界模型-动作架构。亮点：构建了深度理解“机器人与环境物理交互规律”的底层模型，解决传统机器人训练中环境适应性不足的痛点；开源属性加速全行业技术迭代，降低中小厂商研发门槛，推动应用场景拓展（如工业协作、家庭服务等）。

2. 巨头引领：特斯拉Optimus量产路径明确

马斯克最新表态（9月16日财联社报道）：计划周六评估AI5芯片设计（或为机器人专用算力支撑），下周召开AI/自动驾驶/擎天柱/车辆产量专题会议，释放产业链协同推进信号。历史目标回顾2025年：目标生产5000台Optimus（验证技术可行性）；2026年：产量提升至5万台（规模化生产起点）；2029年：年产能冲刺100万台（商业化拐点）。

3. 行业共识：2026年为放量关键年

信达证券观点：2025年仍处设计优化、数据积累与泛化训练阶段，预计2025年底部分工厂场景的机器人可定型；2026年随产业链成熟（如核心零部件标准化、软件算法迭代），销量进入上升期，叠加成本下降（规模效应），供应链集中度提升，行业格局趋于清晰。

三、产业链核心环节与标的梳理

环节功能重要性代表企业企业相关数据（截至2025年上半年）丝杠精密传动（线性执行核心）秦川机床、日发精机秦川机床：丝杠产品营收占比18%，2025H1营收同比增长22%；日发精机：高端丝杠产能利用率达90%减速器降低电机转速/增大扭矩（关节关键）绿的谐波（谐波减速器）、中大力德绿的谐波：谐波减速器国内市占率约40%，2025H1净利润同比增长35%；中大力德：RV减速器出货量同比增长40%传感器环境感知（力/视觉/触觉反馈）柯力传感（力学传感器）、汉威科技柯力传感：力学传感器在机器人领域营收占比25%，2025H1营收增长18%；汉威科技：气体传感器在工业机器人安全监测中应用增长30%电机动力执行（高精度伺服需求）鸣志电器（步进电机）、兆威机电鸣志电器：伺服电机营收占比30%，2025H1海外市场营收增长45%；兆威机电：微型传动系统在机器人关节中应用增长28%执行器总成多部件集成（关节模块化方案）三花智控（特斯拉供应链）、拓普集团三花智控：执行器总成业务2025H1营收同比增长32%，占特斯拉Optimus执行器供应份额约60%；拓普集团：机器人执行器研发投入同比增长50%机器人本体整机设计与制造埃斯顿（国产机器人龙头）、机器人埃斯顿：2025H1工业机器人出货量同比增长25%，在协作机器人市场份额达15%；机器人：研发投入占营收比达12%

注：执行器（如三花智控）、减速器（绿的谐波）为当前市场关注度最高的细分赛道，因其技术壁垒高且直接决定机器人运动性能。

四、未来展望与投资逻辑

1. 短期（2025年）：技术验证与供应链磨合

特斯拉Optimus及头部厂商（如宇树科技）将重点完成设计定型、数据积累与小批量测试，产业链各环节（如执行器、减速器）进入送样验证阶段。预计2025年全年人形机器人全球产量约8000 - 10000台，主要用于技术验证和特定场景测试。

2. 中期（2026 - 2027年）：规模化降本与场景落地

随着特斯拉等巨头量产推进（2026年5万台→2029年100万台），核心零部件（如丝杠、减速器）需求爆发，规模效应推动单价下降（预计降幅20% - 30%）；应用场景从工业（汽车制造、物流分拣）向商用（服务业）、家用（陪伴/家政）逐步渗透。预计2026年全球人形机器人市场规模达50 - 80亿美元，2027年进一步增长至100 - 150亿美元。

3. 长期（2030年后）：生态构建与全球竞争

人形机器人或成为继智能手机、新能源车后的下一代智能终端，产业链将形成“硬件（核心部件） + 软件（AI算法） + 服务（场景运营）”的全生态格局；中国凭借完善的制造业基础（精密加工、电子产业链）与政策支持（如《人形机器人创新发展指导意见》），有望在全球竞争中占据主导地位，预计到2030年中国企业占全球人形机器人市场份额超40%。

五、风险提示

技术风险：核心部件（如高精度减速器、灵巧手）的国产替代进度不及预期，可能导致产业链关键环节依赖进口，影响产业自主可控；市场风险：下游应用场景需求释放节奏慢于预期（如工厂接受度低），预计2025年人形机器人在工业场景的渗透率仅约1% - 2%，若后续推广不及预期，将影响产业链放量节奏；政策风险：各国对人形机器人的安全标准与监管政策存在不确定性，如欧盟可能出台更严格的人形机器人安全认证标准，增加企业合规成本。

总结：当前人形机器人产业链正处于“技术突破 + 巨头催化 + 预期放量”的关键阶段，短期关注执行器、减速器等核心环节的订单弹性，中长期聚焦具备垂直整合能力（如特斯拉供应链企业）与技术壁垒（如传感器、AI算法）的龙头公司。