康养+智造+科研！思灵机器人在工博会抛出的“组合拳”，击中了哪些行业痛点？

9月23日至27日，第25届中国国际工业博览会在上海国家会展中心举行。展会现场，思灵机器人（Agile Robots）展台前人头攒动。观众或与智能助理机器人H10-W开展交互、用语言轻松命令机器人抓取移动和放置玩具，或排队体验X-SPA康养理疗机器人的理疗服务，技术人员则围绕双臂移动平台与力控传感器展开深度交流。

作为全球智能机器人领域估值最高且成长速度最快的独角兽企业之一，思灵机器人拥有深厚的技术研发底蕴，业务涵盖智能机器人的自主研发、智能制造与生产销售，已形成一体化运营模式。公司创始人陈兆芃博士及核心研发团队成员均来自世界顶级学府和研究机构，凭借专业的知识储备与丰富的经验，具备从底层技术研发到商业化落地的“一站式” 解决方案服务能力。

多年来，思灵机器人依托积累的深厚技术，不断突破智能机器人大脑、智能机器人硬件与真实世界物理数据之间的壁垒，朝着实现机器人通用智能的愿景稳步推进。在机器人智能、感知、决策和控制等多个领域，思灵机器人均已具备世界级的技术领先优势，也是全球范围内为数不多掌握新一代智能机器人技术，且实现该技术大规模商业化落地的国际化企业。目前，思灵机器人已为全球范围内智能制造、前沿科学、医疗康养、能源电力、农牧食品和教育等多个行业的客户提供创新性智能机器人解决方案，相关服务持续获得全球各领域顶尖客户的认可，业务规模在多年间保持着高速增长。

凭借覆盖通用技术平台与垂直行业应用的完整产品矩阵，思灵机器人成为本届展会最具话题性的展商之一。

▍感知+移动+交互：通用机器人技术全景亮相

在通用领域，思灵机器人（Agile Robots）的展品涵盖了从基础的机械臂到复杂的多模态交互系统等多个方面。其中，H10-W助理机器人以其出色的交互能力和智能化程度成为展示区的一大亮点。

H10-W助理机器人展示区，观众只需说出“你好，思灵”唤醒机器人，便可以通过语音指令让机器人完成诸如“把圆桌上的恐龙拿给我”“导航到电视柜”等操作。这种便捷的语音互动吸引了众多参观者前来排队体验。

据工作人员介绍，H10-W助理机器人是一款面向科研、教育、商业及消费领域的智能机器人。其运动机构由轮式底盘、两台7自由度手臂及线性升降躯干组成，能够支持使用者通过语音指令进行交互，并按照指令执行目标抓取、运送及放置任务。

该款智能助理机器人全身拥有21个自由度，双臂搭载内置关节扭矩传感器的7自由度机械臂Diana3，集成多类传感与交互模块，包括用于环境感知的2D/3D激光雷达与4个深度相机、用于运动感知的六轴IMU惯性传感模块、以及用于语音交互的麦克风阵列和扬声器等，能够在复杂环境中进行感知与交互。

与H10-W助理机器人展示区相邻的视触觉传感器展示区也吸引了众多观众驻足。现场演示中，搭载于思灵智能力控机器人上的电动二指夹爪Tekken D配合视触觉传感器VT10-G，成功抓取带有凸面字母的方块，显示屏实时清晰呈现出夹取方块的字母与凸起，直观地展示着其在精细抓取操作中的出色性能。

据了解，Tekken D是一款具备力反馈功能的电动二指夹爪，其在传统抓取功能基础上集成了力反馈，支持位置控制与力控双模式，其指尖可搭载VT10-G视触觉传感器以提升抓取灵活性与精度。

VT10-G作为一款通用型视触觉传感器，可实时输出高精度RGB图像、力场图、深度图像及三维点云等多模态数据。传感器内部包含一个处理盒和两个传感器模块。处理盒具备实时数据处理能力，可同步输出高精度原始RGB图像、动态力场分布图、深度图像及三维点云等多模态信息，为机器人抓取操作提供精准的触觉感知支持。此外，VT10-G不仅可以适配Tekken D二指夹爪，还可以适配第三方的二指夹爪。

当视触觉传感器VT10-G与电动二指夹爪TekkenD组合使用时，可形成一套完整的触觉抓取系统，其重量约2.0kg，最大加持力可达80N，负载能力可达3kg，运行范围/行程约为80mm，重复定位精度约为±0.05mm，适用于精密装配、科研实验等需要高精度力控与触觉反馈的机器人操作场景。

多感知灵巧手Agile Hand的展示则展现了思灵机器人（Agile Robots）在仿人机械手领域的研发成果。Agile Hand采用模块化设计，由五个结构相同的机械手指构成，各手指的关节、尺寸、形状及自由度均经过系统优化。通过加装对立拇指执行器，其系统总自由度可扩展至16，操作灵活度与仿人化水平的进一步提升，可增强灵巧手在精细操作任务中的表现，适应各种复杂作业场景。

思灵机器人（Agile Robots）的经典机器人本体Diana/Thor系列也在本次展会中进行了亮相。Diana系列为七自由度智能力控机械臂，关节内置高精度扭矩传感器，具备灵敏的力控制与碰撞检测能力，力控精度最高达0.5N，重复定位精度为0.05mm。该系列采用冗余自由度设计，配合零空间控制技术，增强了在有限空间中的避障能力与运动灵活性。Diana7 G2相比前代在TCP最大速度提升至2.4m/s，本体重量减轻2kg，进一步优化了动态性能与负载效率。

Thor系列为六自由度智能机械臂，负载范围覆盖3kg至20kg，工作半径600mm到1700mm，重复定位精度最高可达0.03mm。该系列支持碰撞检测与图形化编程功能，便于操作与快速部署，适用于装配、上下料等工业场景。两个系列产品共同展现了思灵机器人（Agile Robots）在传统机器人领域的技术实力和产品优势。

▍康养+智造+科研：垂直领域解决方案集中展示

在细分领域，思灵机器人（Agile Robots）的展品同样展现了其在特定行业中的技术优势和创新能力。

在康养理疗领域，思灵机器人（Agile Robots）推出的X-SPA智能康养理疗机器人提供了一种结合中医理疗与机器人技术的科技化解决方案。该产品专注于应对提升身体机能、维护健康等需求，集成艾灸、点阵波与内源热三大功能，支持疼痛管理、体质调理、体态改善与助眠等多种理疗需求，适用于家庭及康养机构等场景。开展期间，X-SPA智能康养理疗机器人的应用展示吸引了大量业内外人士前来体验参观。

据了解，X-SPA配备快换式三合一功能末端，可通过单台设备实现三种理疗模式的切换。系统搭载智能视觉技术，可自适应不同用户的体型特征，并配合高精度力控系统与内置理疗课程，为用户提供专业且个性化的体验。设备配套Pad操作端与云服务平台，便于功能设置与服务管理。

在功能方面，点阵波模式通过高强度声波松解组织粘连，缓解疲劳与疼痛；内源热模式利用微电流技术促进局部血液循环，有助于体态调整；艾灸模式则基于中医穴位图谱，通过智能控制实现精准施灸，并结合无烟技术与红外渗透增强理疗效果。通过机器人技术将传统理疗经验转化为标准化、可复制的服务流程，X-SPA为不同用户群体提供了一种可规模化应用的智能康养新方式。

在汽车制造领域，发动机缸盖气门的精密装配是自动化生产的难点之一，思灵机器人（Agile Robots）针对这一工艺开发了力控轴孔装配方案。展会现场，思灵机器人（Agile Robots）通过模拟发动机缸盖气门的实际生产装配过程，展示了该方案在智能制造在精密部件装配中的实际应用价值。

具体来说，该方案采用了思灵机器人（Agile Robots）自研Thor7 Pro协作机器人，通过高精度力控系统实时监测气门插入过程中的力反馈数据，有效解决了传统装配中因微小位置偏差导致的零件卡滞、损伤等问题。方案模块化设计使得设备能够灵活适应不同的生产需求，智能高精度力控功能确保了装配过程的精确性和稳定性，力控曲线实时可视则为操作人员提供了直观的监控手段，而安全高效的特点则保障了生产过程的顺畅进行。这些功能特点不仅提高了生产效率，还降低了生产成本，为汽车制造企业在激烈的市场竞争中提供了有力的技术支撑。

在科研领域，思灵机器人（Agile Robots）旗下 Franka Robotics，作为全球顶级人工智能研究平台，在工博会展示了多个人工智能研究的创新演示和应用。

力感知遥操作：通过FR3 Duo双臂系统搭配遥操作手柄，实现了高精度的“主从式”双臂遥操作。其中，一台FR3 Duo作为“主端”，另一台则同步其动作作为“从端”，并同步采集操作数据。操作者可以通过力反馈实时感知交互过程，从而实现对“从端”机器人的精准控制。系统记录的运动与视觉数据可用于支持模仿学习和智能训练，为机器人的智能化发展提供有力支持。

模型泛化抓取：基于Franka双臂系统FR3Duo，运行Gr00tN1.5（通用机器人基础模型），机器人能够解析传感器采集的视觉与数据，理解环境上下文信息，并在无需脚本的条件下自主完成任务。这一方案不仅加速了科研项目的部署，降低了集成成本，还推动了通用型机器人智能水平的提升，为机器人泛化研究提供了有力支撑。

双臂移动平台Mobile FR3 Duo：在Mobile FR3 Duo双臂移动平台展示区，Franka Robotics重点呈现了该系统的全身协同控制能力。该平台将触觉移动机器人（TMR）与FR3 Duo双臂机器人融合为一套集成化移动操作系统，通过全身控制实现底盘运动与机械臂动作的同步配合，使末端执行器在TMR移动过程中仍能保持空间中的稳定姿态，展现出在动态环境下执行复杂任务的能力。

FR3 Duo系统具备底盘与双臂的协同控制功能，可在移动过程中维持执行器的高精度定位。系统支持智能自优化，能够根据任务执行经验自主提升效率、缩短作业时间，适用于仓储物流与服务类机器人在动态场景中的高难度操作需求。此外，该平台作为一款面向科研与应用开发的高度灵活移动机器人平台，专为远程操控、移动操作与智能研究场景优化设计，其系统原生兼容FR3机器人本体，支持即插即用式集成，可帮助研究人员快速搭建实验环境，专注于算法开发与创新应用验证。

双臂漆扇绘制：该应用展现了Franka Robotics在高精度控制、灵巧操作及力觉感知领域的技术优势。FR3Duo持扇绘制图案时，通过力控技术实时调节力度与方向，这一应用不仅为精细文化手工艺的自动化传承提供了新路径，也展示了机器人技术在文化艺术领域的潜力。

▍结语

无论是应用于通用领域的助理机器人H10-W、视触觉传感器TekkenD + VT10-G、灵巧手以及经典机器人本体Diana/Thor系列，还是应用于细分领域的康养理疗机器人X-SPA、发动机缸盖气门力控轴孔装配以及科研领域的FR3 Duo智能应用及双臂移动平台Mobile FR3 Duo，思灵机器人（Agile Robots）在本次中国国际工业博览会上的展品展示，都充分体现了其在智能机器人技术领域的深厚积累和创新能力。

这些展品不仅展示了思灵机器人（Agile Robots）在技术研发上的先进性，也展现了其在不同应用场景中的广泛适用性和高效性，为机器人技术的未来发展提供了新的思路和方向，也为各行业的智能化升级和创新发展提供了有力的支持和推动！