周末突发大利好！人形机器人成新风口，周一或迎爆发 附核心标的

刚过去的周末，人形机器人圈直接被政策“砸懵了”——9月27号工信部正式发了《人形机器人创新发展指导意见》，里面说得明明白白：2025年就得搞成核心零件自己造、整机批量生产，还要孵出2-3家能跟全球大佬掰手腕的企业。加上之前第二届产业大会喊出的“2025量产元年”口号，政策和产业直接凑一块儿发力，这个被喊了好几年的“万亿赛道”，周一怕是真要动起来了。

这次工信部的文件可不是“画大饼”，字里行间全是实在东西，三个点看完就知道力度有多大：

1. 目标给得太具体，根本不是空话

文件直接给了“时间表”：2025年必须突破“大脑（AI算法）、小脑（控制器）、肢体（关节部件）”的关键技术，核心零件得自己能造，机器人还得在工厂、民生服务这些地方实实在在干活；到2027年，要搭起完整的产业链，直接当经济增长的新引擎。对比2023年的初步规划，这次连“批量生产”“示范应用”都写进去了，简直是拿着鞭子催进度。

2. 钱的事儿安排明白了，真金白银往里砸

光有目标不行，钱得跟上。文件明确说制造业基金要带头，拉着产业资本和银行一起投，还支持龙头企业上市圈钱搞研发。这可不是虚的，北京早就设了百亿级产业基金，深圳给15%的企业所得税优惠，上海搞研发最高补30%，现在中央一牵头，地方的钱肯定会更敢花。

3. 在哪儿用都定好了，马上落地见真章

政策特别点了三个场景：特种作业、工厂制造、民生服务。这可不是瞎指方向，现在已经有苗头了——优必选的Walker S1在比亚迪工厂都开始实训了，干活效率比人工高一倍，还拿了500多台意向订单；特斯拉更狠，明确说今年就量产几千台Optimus，明年计划翻10倍扩产。政策跟市场落地刚好对上，这事儿就稳了。

政策只是“导火索”，人形机器人能火，是因为技术和需求早就铺垫好了，现在就差政策推一把。

1. 以前卡脖子的零件，现在全突破了

人形机器人的核心零件以前大多靠进口，成本高得吓人，现在国产替代全跟上了。9月20号青岛国华智能刚发了全栈自研的关节，谐波旋转关节精度能到±5弧秒，直线关节推力比以前大30%，关键是单价压到999元起，直接把海外品牌的垄断给破了。

现在不光关节，减速器、空心杯电机、六维力传感器这些关键件，精度都赶上国际水平了。国产减速器市占率从2023年的35%直接蹦到2025年的60%以上，以前买个六维力传感器要10万，现在国产的几百块就能拿下，成本降下来，量产才有戏。

2. 2025年就是量产元年，订单都开始排队了

行业里早达成共识了，2025年就是“从实验室到工厂”的关键年。优必选二季度已经开始批量交货，宇树科技的Unitree G1首批订单一抢而空，今年目标造5000台；车企更激进，小鹏、广汽都说2026年要量产L3级机器人，成本压到12万以下，跟一辆家用车差不多。

市场规模更是吓人，2025年中国市场就有82亿多，占全球一半；到2035年能飙到3000亿，这增长空间肉眼都能看见。以前是“造得出用不起”，现在成本降了、订单来了，这赛道才算真的跑起来了。

3. 资本早偷偷布局了，资金都在往里冲

资本比普通人灵敏多了，2025年才过7个月，人形机器人领域融资就达153.5亿元，70%都砸在核心零件和整机研发上。二级市场更明显，9月以来板块里的核心股平均涨了25%，鸣志电器、柯力传感这些标的，融资余额都涨了40%以上，显然是资金在抢筹。

三、钱会往这几个方向跑，核心标的直接列全

人形机器人产业链里，上游核心零件成本占比超70%，是最赚钱的环节；中游整机看订单，下游看场景落地，每个环节都有明确的龙头可盯。

1. 上游核心零件：确定性最高，闭眼盯这几类

这是政策重点砸钱的地方，也是外资最爱的方向，细分龙头优势特别明显：

• 减速器（关节灵魂）：绿的谐波（688017.SH）国内市占率24%，跟特斯拉绑得紧，今年股价已经涨了60%；双环传动（002472.SZ）的RV减速器过了特斯拉认证，明年计划出货15万台，产能很足。

• 执行器/关节（肌肉系统）：三花智控（002050.SZ）是特斯拉一级供应商，机电执行器技术领先；拓普集团（601689.SH）的直线执行器已经量产，自研丝杠打破海外垄断，产能规划超预期。

• 传感器（感知器官）：柯力传感（603662.SH）的六维力传感器精度达0.1%，还跟波士顿动力合作了，明年产能要扩到10万套；奥比中光（688322.SH）的3D视觉模组能360度无死角感知，已经给优必选供货了。

• 电机（心脏）：鸣志电器（603728.SH）的混合式步进电机全球市占率超10%，空心杯电机专门用在关节上，上半年股价涨了45%，资金认可度高。

2. 中游整机制造：有订单的才是真龙头

整机厂商是产业的核心，量产一启动，业绩就能兑现：

• 优必选（09880.HK）：全球首家上市的人形机器人公司，专利数量全球第一，已经在比亚迪工厂干活了，港股资金盯得紧。

• 埃斯顿（002747.SZ）：国产工业机器人龙头，第二代人形机器人有44个主动自由度，2025年就启动工业级量产，现在估值还不算高。

3. 下游应用+材料：场景打开就有增量

随着机器人从工厂走进生活，下游环节机会也来了：

• 应用端：中国电信靠云计算推机器人在物流、电商落地；普渡科技的商用配送机器人产能达10万台，马上就要批量交货了。

• 新材料：PEEK材料因为轻、强度高，专门用在机械臂和关节上，量产一放量，做这种材料的企业肯定受益。

4. 科技赋能：AI和算力是隐形推手

人形机器人本质是“AI+硬件”，科技巨头的技术输出很关键。百度文心大模型帮着优化任务规划，腾讯开放微信接口搞家庭服务，所以做AI算法、算力支持的公司，也能间接受益。

除了周末的政策，下周还有几个事儿能给板块“添火”：

• 9月28号北京要开“人形机器人创新成果展”，估计会有核心零件新品发布，很可能带火局部热点；

• 特斯拉计划下周公布Optimus的量产进展，它可是行业风向标，说产能多少直接影响板块情绪；

• 北向资金9月以来已经买了30多亿，券商研报最近全把这赛道调到“强推荐”，机构都在吹暖风。

五、别瞎冲！这三个坑得避开

虽说风口明确，但也不能闭着眼买，这几个风险必须盯紧：

1. 技术不稳：有些零件实验室里行，批量造可能良品率不达标，比如丝杠要是精度不够，机器人动作就会“卡顿”，直接影响企业业绩；

2. 估值太高：部分标的今年已经涨了60%以上，要是量产进度没跟上，很可能借利好出货，套住追高的人；

3. 竞争太卷：车企、科技公司都来抢蛋糕，小鹏、华为全入局了，中小厂商可能被挤垮，利润空间也会被压薄。

这周末的政策，说白了就是给人形机器人踩了脚油门。政策定了2025年量产的硬目标，技术上核心零件国产化也搞定了，资本和订单早就提前布局，这几件好事凑一块儿，周一板块情绪大概率要爆发。

想布局的不用纠结，直接盯两条线：一是政策力挺的核心零件龙头，尤其是减速器、执行器这些以前卡脖子的环节；二是有实实在在订单的整机和应用企业。但记住别追高，仓位控制在6-7成，避开那些只炒概念、没业绩支撑的标的，这样才能在风口里吃到肉，而不是被风吹走。