订单潮涌，新品爆发：2025年下半年的人形机器人看点十足

自2025年进入下半场，人形机器人行业也迎来了更具里程碑意义的转折，无论是新品发布的速度还是订单签订的密度，都创下了历史新高。

从七月开始，国内外企业纷纷亮出硬核成果，形成新品爆发+订单井喷的双轮驱动模式，不仅形成多技术路线并行的格局，更以多元形态向商业化落地席卷而去，勾勒出产业的发展轮廓。

本文盘点了2025年下半年部分企业发布的人形机器人新品及其取得的订单。

▍松延动力：Bumi小布米

10月22日，松延动力正式宣布即将发布全球首款万元以内的高性能人形机器人Bumi小布米，并于10月23日开启限时预售。

这款定价9998元的人形机器人，无疑改写了市场对人形机器人行业的价格认知，上架仅过一个小时订单数量便突破100台，两天内首批500台便宣告了售罄，可见市场反响的热烈程度。

价格突破史低的同时，小布米的性能保持着高水准，是一款真正具备行走、奔跑、舞蹈、语音交互、图形化编程等能力的消费级人形机器人。

该人形机器人高94cm，重约12kg，成年人即可轻松抱起，轻量化设计不仅使其携带方便，还降低了能量消耗；运动控制方面，小布米拥有超过21个自由度，不仅能稳定行走、奔跑和跳舞，其平衡性能大大优化，在轻微碰撞后能够快速调整姿态，避免倾倒；此外，小布米还集成了流畅的语音交互与零门槛的图形化编程功能，能够成为提供情绪价值与教育启蒙的家庭伙伴。

▍加速进化：Booster K1

10月24日，加速进化正式推出人形机器人新品Booster K1。该人形机器人被定位为具身开发入门级平台，以“买得起、用得爽”为产品理念，致力于打破具身智能开发的高门槛。

Booster K1身形小巧，整机重量小于20kg，具备轻量便携的特点，还配备了专用的行李箱，支持“开箱即用、随身携带”；稳定性方面，Booster K1经过了持续30小时的500N撞击测试与100小时的真机运行验证，证明了其强大的抗干扰能力和持久稳定性；智能交互方面，Booster K1支持手机APP操控，不仅能够通过简单的示范教学，即可学会特定动作，还能进行持续更新，其动作库支持免费升级；场景应用方面，Booster K1可全面适配足球赛事、STEM教育、科研实验等多种场景。

此外，为了匹配基础教育、科研、展演等不同开发需求，Booster K1推出了极客版、教育版和专业版三个版本，在算力和续航等方面进行了不同场景的适配，全系标配22自由度，均支持二次开发，从而实现“入门即高端”。

在发布当日，Booster K1以2.99万元的限时售价正式开售，首批全款订单于首发20分钟内全部售罄，体现了市场对该具身智能入门级平台新品价格与性能等方面的高度认可。

▍优必选：Walker S2

2025年7月，优必选推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2。

这款人形机器人身高1.76m，在突破性的硬件本体设计的支持下，能够实现拟人步态行走与精细操作。

通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），Walker S2搭载了优必选自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，从而实现人形机器人单机自主和群体协同的螺旋式进化，能够完成协同搬运、分拣、操作、质检等产线级任务。

此外，Walker S2还搭载了由优必选全球首创的人形机器人热插拔自主换电系统。该系统作为Walker S2最鲜明的技术标签，以3分钟自主换电和7×24小时连续作业能力，重新定义了人形机器人能源管理范式，使其能够具备工业级设备的实用性。

除了产品上的突破外，优必选更令人震撼的是其订单规模。截至目前，仅优必选Walker系列人形机器人全年已获得超6.3亿元订单，其中仅9、10月优必选便获得了超4亿元订单，而这些订单中最新款Walker S2起到了交付主力军的作用。这些大额订单足见市场对优必选技术实力的认可。

▍智元机器人：智元精灵G2

10月16日，智元机器人正式发布人形机器人新品智元精灵G2。

这款人形机器人作为2023年11月发布的精灵G1的升级版，进行了全方面的升级。

作业能力方面，精灵G2搭载智元自主研发的高性能关节执行器、多类型传感器阵列及先进AI计算平台，在7自由度的全球首款十字腕力控臂的支持下，可实现毫米级智能力控作业，轻松完成零部件抓取、装配、检测等复杂工序；多模态交互方面，凭借出色的强化学习推理与任务编排能力，精灵G2能够支持多人实时智能交互、本地模型部署与作业流程定制，既能完成重复性高、精度要求高的工序，又能通过实时数据迭代优化作业逻辑；续航能力方面，精灵G2的双电池热插拔技术解决了机器人的续航焦虑，配合自主回充功能，能够实现7×24小时作业，从而满足工厂产线的节拍。

性能方面的全面升级为精灵G2适配各类生产及生活应用场景提供了保障，精灵G2逐步形成了“高智能、低成本、快流程”的场景泛化能力，从而推动工业制造从“自动化”向“智能化”进阶。

订单方面，龙旗科技在智元精灵G2正式发布前抢先签下订单。10月初，龙旗科技与智元机器人正式宣布，双方就工业场景的具身智能机器人应用开展深度战略合作，龙旗科技下达数亿元金额的智元精灵 G2 机器人框架订单。而在智元精灵G2发布当日，智元机器人又同步开启了与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，智元精灵G2预计率先部署于均胜电子的汽车零部件产线，同时均普智能也宣布将建设年产能“3000台+”的具身智能机器人生产线，为精灵G2进入更多制造企业的工业场景进行提前布局和准备。可见，智元机器人的商业化进程与其技术突破进程都同样迅猛。

▍宇树科技：R1与H2

宇树科技则在7月和10月分别推出R1与H2两款人形机器人新品，这两款新品各具特色从不同角度交出了人形机器人的新答卷。

R1人形机器人作为宇树科技第三款人形机器人产品，售价3.99万元起，是宇树科技价格最低的双足人形机器人。这款人形机器人拥有26个关节，重量仅约25kg，轻量灵活，能够完成跑步、翻跟头、倒立、格斗等高动态动作，同时集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制，在教育、服务等场景展现出商业化落地的潜力。

H2作为宇树科技第四款双足人形机器人、第二款全尺寸人形机器人，身高1.8m，拥有31个关节，具备强大的运动性能，能够完成舞蹈、武术表演等复杂动作，运动控制和平衡能力出色。更神奇的是，H2配备了仿生人脸，眼睛、鼻子、嘴巴高度拟人化，通过内嵌头部的机器人之眼，H2可更快实现360度环境感知。

从R1和H2两款人形机器人新品能够看出，宇树科技走出了一条“高性能+高性价比”的差异化路线。

订单方面，7月11日，中国移动采购与招标网显示，智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，项目总预算高达1.2405亿元（含税），是国内人形机器人产业迄今公开的最大单笔（招标）订单。其分为两个标包：全尺寸人形机器人由智元机器人以7800万元中标；小尺寸人形机器人、算力背包及五指灵巧手由宇树科技以4605万元中标。

▍云深处科技：DR02

10月9日，云深处发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02。

DR02身高1.75m，体重75kg，拥有31个自由度，具备极强的双臂负载能力与运动性能，步行速度达到1.5m/s，能够实现25cm连续楼梯攀爬与20°斜坡通行，从而应对特殊场景需求。

环境适应性是DR02的核心竞争力之一，云深处锚定产业痛点，其整机具备IP66防护等级，能够适应户外淋雨、潮湿、粉尘等复杂环境，在－20℃~50℃的高低温工作环境中运行无阻，攻克了行业级机器人在复杂场景中“环境限制导致无法作业”这一核心痛点，从而在多个场景中灵活适配。

在智能配置方面，DR02的AI算力可达275TOPS，为其进行数据处理和任务决策提供了强劲动力；其采用了激光雷达+深度相机+广角相机多个传感器融合的系统，从而构建起了强大的感知计算平台，为其进行复杂作业提供了重要支撑。

▍Figure：Figure 03

10月9日，Figure AI正式发布了其第三代人形机器人产品Figure 03。

这款人形机器人专为家庭场景以及全球规模化应用量身打造。

首先，Figure 03采用了多密度泡沫的战略布局，整体覆盖柔软针织物而非硬质机械硬件，而这些软质部件可完全水洗，无需工具即可拆卸更换，能够实现快速便捷的替换，用户还可通过多种服饰配件进行个性化定制，不仅在视觉效果上更显温度，还能进行更安全、更具日常的交互，更适合家居环境，

其次，感官系统上，Figure 03搭载了新一代视觉系统，该系统专为高频视觉运动控制而生，不仅在全新相机框架上实现双倍帧率、四分之一延迟以及单相机视野范围扩大60%，更在整体结构设计上更为紧凑，助力Figure 03在家庭等复杂环境中的智能导航与精准操作。

此外，Figure 03还具备10 Gbps毫米波数据卸载能力，该技术能够支持整个机器人队伍海量数据以实现持续学习与优化，从而使Figure 03成为唯一具备大规模端到端“像素到动作”学习能力的平台。

最后，能源系统方面，Figure 03的电池实现新突破，已通过UN38.3国际安全标准认证，在电池管理系统（BMS）、电芯、连接器及电池组等多个层面设置多重防护机制，能够有效抵御滥用或故障风险。同时，Figure 03支持无线感应充电，其脚部的充电线圈使其只需踏上无线充电座即可实现2千瓦功率充电，这意味着其在家庭场景中能够实现全天自动停靠充电。