【12.30晚】人本智造线上分享会(二) | 浙大王柏村、东大刘庭煜、港理工郑湃

人本智造线上分享会

报告嘉宾：

王柏村，浙江大学百人计划研究员、机械工程学院院长助理，全省智能制造工业软件重点实验室副主任、《工程设计学报》副主编。国际智能制造联盟学术委员会委员、中国机械工业联合会智能制造分会副秘书长。先后入选中国科协青托工程、国家重点研发首席科学家、国家级青年人才计划。主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金（面上、青年）等项目，创新提出融合人-信息-物理系统（HCPS）的人本智造理论与技术框架，并在面向工业4.0/5.0的技术探索与复杂装备典型应用等方面取得系列成果。在Engineering, RCIM, JMS等期刊上发表论文70余篇，10余篇次入选ESI高被引论文、封面论文，入选斯坦福全球前2%顶尖科学家、CNKI全国TOP1%高被引学者；出版中英文著作5部。牵头国内外12所高校发起人本智造学术会议（已在杭州、南京、北京举办三届）。获机械工业科技进步奖特等奖（排3）、浙江省教学成果奖特等奖（排4）、国家教学成果奖二等奖（排13）、宁波市科技进步奖二等奖（排1）、国际数字孪生青年科学家奖。

报告题目：基于HCPS的人本智造理论技术探索与实践

报告时间：2025年12月30日 19：30

报告嘉宾：

刘庭煜，教授，博导。东南大学机械工程学院机器智能实验室（Mint Lab）负责人。长期围绕航空航天、海洋能源领域，开展重大装备与系统智能感知及决策技术研究。近年主持前沿创新重大项目课题、国家重点研发计划课题、国自然、GF基础科研项目等20余项。成果发表于JMS、RCIM、IEEE TGRS、《机械工程学报》等期刊，主持研发的数字孪生智能装配系统，安全管控系统在中电科、航天科工稳定运行，支撑重大型号装备安全快速保供。曾在《光明日报》整版发表数字孪生工业软件文章，发布数字孪生工业软件白皮书，参编国家标准等。主办多次全国性学术会议，推动领域技术发展。

报告题目：生产行为智能感知、识别与预测技术及应用

报告时间：2025年12月30日 19：40

报告摘要：

面对人本智造重塑传统工业生产模式的新趋势、新挑战，探讨工业场景下生产行为智能感知、识别与预测技术的演进脉络、核心逻辑与关键使能技术。结合生产安全管控等典型场景的实践进展，展望空间智能与大模型驱动下的未来发展方向。

报告嘉宾：

郑湃，香港理工大学长聘副教授、博士生导师，黄铁城【智能机器人】冠名青年教授，港理工（无锡）技术创新研究院副院长、智能制造与机器人中心主任。入选Clarivate Web of Science高被引学者 (2025 - )，香港工程师学会“杰出青年工程师”奖 (2025)，国际制造工程师协会 (SME) “杰出青年制造工程师”奖(2024)，2024国家优秀青年科学基金获得者，首届百度AI华人青年学者榜单(AI+X)全球50强等。累计发表英文专著2部，SCI一区论文140余篇，授权发明专利9项，国际会议论文奖9项等；IEEE/CMES高级会员、SME/ASME会员、CIRP通讯会员；IEEE TASE, JMS, JIM, JCLP副编辑等。

报告题目：迈向具身智能制造系统：一种视觉语言模型与丰富力接触信息的人在环学习方法

报告时间：2025年12月30日 20：30

报告摘要：根植于工业5.0理念的人机协作（HRC）通过融合前沿人工智能与数字技术，实现系统整体性能与人类福祉的双重提升。在此背景下，视觉语言模型（VLM）作为基础模型的典型代表，凭借其卓越成效在HRC任务中获得广泛关注与应用。本次报告提出一种融合物理先验知识与VLM增强的人机协同方法，旨在实现智能制造中低成本、高效的机器人装配学习。该方法尚有三个核心维度需系统化探究：1）基于多模态智能的人类示教（感知/认知）；2）跨领域工具使用技能迁移（行为学习）；3）基于基础模型的无代码制造系统执行（物理约束下的执行）。本研究有望为下一代具身机器人制造系统开辟新路径——通过强化柔性自动化能力，实现更自然人机协作与高效机器人学习操控的生产新范式。

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