国产灵巧手物美价廉，“八小豹”整体迈向规模化——《2025国产灵巧手企业竞争力报告（上半年）》

文 | 瞭望财经人工智能课题组

手对于人类进化和发展意义重大。恩格斯在《自然辩证法》中提出：“在人用手把第一块石头做成刀子以前，可能已经经过很长很长的一段时间……但是具有决定意义的一步完成了：手变得自由了，能够不断地获得新的技巧，而这样获得的较大的灵活性便遗传下来，一代一代地增加着。”

直立行走解放了人类双手，使其用于创造工具，大大推动了人类发展，而智能机器人灵巧手（以下简称灵巧手）作为人类双手的延伸，未来也将具备自主完成生产任务和深度学习进化的功能。据高工产业研究院（GGII）统计数据显示，截至2025年3月，国内灵巧手企业数量超过40家；2024年中国灵巧手市场销量约0.57万只，预计到2030年，国内机器人灵巧手市场销量有望突破34万只，年复合增长率约为90%。

近期，瞭望财经与快思慢想研究院展开联合调研，归纳总结了当前国产机器人灵巧手产业十方面趋势，并对产业链中掌握先进核心技术或占据领先市场份额的20家代表性企业（见附件）进行多维度数据分析，形成《2025国产智能机器人灵巧手企业竞争力报告（上半年）》。

本报告从产品能力、商业潜力、研发实力、第三方评价、融资能力等维度，分析构建了智能机器人灵巧手行业发展趋势和企业评估体系，对我国智能机器人灵巧手产业的发展脉络、生态格局和企业及区域分布图谱等进行了梳理，并精准识别兼具技术领先性与商业可持续性的标杆企业，从而为地方政府及相关机构的政策制定、资本资源配置与产业生态协同等提供决策参考。

调研显示，目前我国灵巧手行业呈现多点并发、快速发展之势，部分新生灵巧手企业处于初代产品的研发阶段，而处于头部位置的灵巧手企业的产品已历经数次迭代，实现了规模化量产和销售。在业界看来，年交付能力超过1000只是成为行业领先者的重要标志之一。经综合评估，2025年，国内智能机器人灵巧手领域，已有八家企业迈入或正在逼近年产千套交付量，其分别为：灵心巧手（北京）科技有限公司、北京因时机器人科技有限公司、上海傲意信息科技有限公司、苏州钧舵机器人有限公司、上海智元新创技术有限公司、杭州宇树科技有限公司、北京思灵机器人科技有限责任公司、深圳市速腾聚创科技有限公司。上述八家企业也被业界誉为灵巧手“八小豹”。

经梳理行业发展和企业研发态势，报告认为，现阶段我国智能机器人灵巧手产业发展趋势有以下十方面特点：

趋势一：汽车、手机和机器人制造，成灵巧手产业应用主要方向

落地智能制造，是灵巧手应用的首要方向。目前，灵巧手前三大应用领域分别为汽车、手机、机器人。各灵巧手公司正积极探索使用生产场景数据，训练灵巧手模型用于制造业。其中，用灵巧手制造灵巧手，成为相关企业的主要技术攻关目标。

趋势二：多维感知、模块化、自适应，渐成灵巧手设计主流

当前，包括拧小螺丝在内的各类精细化复杂化操作，都需要灵巧手具备力反馈、触觉传感、视觉传感、温度传感和位置传感等多种功能。通过集成驱动器、电子元件、多传感器、机械传动系统的模块化设计，既能简化生产维护，又能减小手的尺寸、重量。与此同时，特斯拉Optimus智能机器人的手部自适应防反驱（即主动调整防止电机被反向力驱动导致过热烧坏）、腾讯TRX-Hand灵巧手的自适应动作规划，都明显提高了灵巧手的协同工作技能。

趋势三：灵巧手主动自由度更高，被动自由度驱动技术升级

国产灵巧手主流产品的主动自由度从早期不到12个提升至20个以上，如灵心巧手的26+主动自由度产品LinkerHand L30，已超过特斯拉Optimus Gen-3灵巧手的22个主动自由度。另一方面，被动自由度通过腱绳、V型连杆、弹簧等机械结构，可实现自适应抓握，如帕西尼DexH13 GEN2灵巧手通过1140个触觉单元，实现了被动关节的力反馈闭环控制。被动结构可使灵巧手成本降低30%至40%，耐久性更高。

趋势四：灵巧手操控精度日趋提升

目前，市场主流灵巧手多采用视觉、触觉双模态感知，如优必选、小米机器人等。随着高端制造业任务对灵巧手精度要求越来越高，灵巧手操控精度日趋提升。北京思灵机器人灵巧手力控分辨率可达0.5N，能实现钉子触碰气球而不破，灵心巧手操控精度达0.1mm，帕西尼感知灵巧手能到达0.1N的精准力控分辨率。

趋势五：医疗仿生手技术赋能机器人灵巧手

多家专注智能义肢的科技公司正在将用于截肢人士的仿生手技术，转移到机器人灵巧手产品上。如强脑智能凭借在智能义肢、脑机接口领域的技术储备，已设计出最优“握持重量比”的5指灵巧手，单手自重383克，却能提起20多公斤重物，尺寸与人手一样小巧，从而使高精度、高感知、轻重量、高效能的生物技术赋能人形机器人。

趋势六：头部人形机器人公司加大灵巧手自研力度

当前，灵巧手占智能机器人整机成本的30%至40%。头部人形机器人厂商多数都已开始自研灵巧手，如智元、宇树、傅利叶、小米等。核心零部件自研能更好地提升目标场景任务成功率，显著降低整机量产成本。

趋势七：工业灵巧手与家用灵巧手负载逐步分化

一般成年男性双臂负重上限是80公斤，特斯拉机器人双臂硬拉重量达68公斤，优必选、星动纪元等国产机器人单臂单手在工业等场景中已能操作20至30公斤负载，与传统轻型工业机械臂实现了重叠。在未来工厂中，人形机器人灵巧手主要负责完成轻量级精密装配任务，中型重型工业机械臂完成重型装配任务，从而提高分工协同效果。家用灵巧手将主要采用轻量级设计，可拿起1至5公斤物体。

趋势八：成本控制是制造业使用灵巧手的首要考量

人手有21个自由度，但在产业场景中，机器人灵巧手并不需要如此高自由度。制造业在规模生产时，会对场景需要的灵巧手自由度和成本做出精确权衡，如能用6主动自由度灵巧手完成生产任务，则不会采用高自由度灵巧手。与此同时，工业场景要求灵巧手和机器人本体稳定可靠，使用寿命不低于100万次操作。

趋势九：灵巧手底座日趋多元化以适配不同用途

灵巧手是最末端的任务执行器，模块化集成的底座载体正在向多元化发展，就如同积木搭建，可灵活应用于不同场景。比如，通用人形机器人+灵巧手、逐际动力半身机器人TRON1+灵巧手、宇树科技机器狗+灵巧手，灵巧手甚至可无缝接入工业总线系统，适配复杂场景。

趋势十：实现非结构化场景自主决策成为灵巧手研发主要方向

头部国产灵巧手公司正在自研“视觉－触觉－语言－动作”VTLA多模态模型，以实现非结构化场景的自主决策；同时，通过建立高保真方针模拟器，实现数十万次的抓取任务训练，提升灵巧手关节的环境适应能力。

以上十方面趋势表明，我国智能机器人灵巧手行业发展迅速，自研比率较高，与应用领域结合紧密，并在部分技术指标实现超越。产品生产成本也极具竞争力，平均为海外同行的5%至10%。从地域分布看，目前，本报告数据覆盖的20家灵巧手代表性企业主要集中在长三角、大湾区、京津冀三个区域。其中，长三角有8家（40%），大湾区有7家（35%），京津冀有5家（25%）。这种区域分布既反映了我国区域经济发展的阶段性差异，也为未来产业均衡布局和协同发展提供了广阔空间。

当前，国内头部智能机器人整机厂商正积极自研灵巧手，以降低生产成本、更好适配大脑与本体。在领先的20家灵巧手产品企业中，人形机器人整机企业占11家（55%），零部件企业占9家（45%）。同时，在技术层面出现多元创新的趋势，不论是触觉传感器技术路线，还是灵巧手驱动技术路线，都呈现越来越多的“发散式创新”，预计未来3至5年经过产业真实场景检验和批量生产后，技术路径选择将逐渐集中。

灵巧手是具身智能产业的重要领域之一，为紧密跟踪分析我国智能机器人产业高速发展态势，瞭望财经人工智能课题组将不定期更新报告，并在此基础上陆续发布机器人整机、核心零配件、垂直产业等细分领域分析评估报告。课题组希望借此与相关各方一道，共同搭建行业生态共创共享平台，通过举办多种形式的活动交流互鉴、凝聚共识，为我国以及全球人工智能产业高质量发展贡献力量。（瞭望财经人工智能课题组执笔人：田丰、陈荣）

附件：

2025国产智能机器人灵巧手代表性企业概况

（TOP20）

注释：

主动自由度：由电机/液压/气动等主动驱动，需外部能源输入，需要独立闭环控制算法，驱动单元成本高，增加系统重量，适合需要精准定位、动态调整、复杂操作（如旋转、捏取）的手术机器人、科研机器人、精密装配工业机器人。

被动自由度：依赖机械结构或环境力，无独立驱动能源，无需主动控制，依赖物理约束或预编程机械响应，结构简单，成本低，轻量化，适合需要自适应抓握、简化控制、降低能耗（如顺应物体形状）的工业搬运机器人、服务机器人。