永越智能取得爬反顶面机器人永磁摆臂吸附机构专利，吸附装置可始终吸附在工作面表面
发布时间：2025-06-03 16:32 浏览量：1
金融界 2025 年 6 月 3 日消息，国家知识产权局信息显示，福建永越智能科技股份有限公司取得一项名为“一种爬反顶面机器人的永磁摆臂吸附机构”的专利，授权公告号 CN222933993U，申请日期为 2024 年 08 月。
专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种爬反顶面机器人的永磁摆臂吸附机构，包括滚动轮以及设置于滚动轮中心位置的主轴，所述主轴外壁活动卡合设有吸附装置，所述吸附装置端部活动卡合有连杆结构，所述连杆结构另一端活动卡合有与机器人本体固定连接的舵机，舵机输出动力配合连杆调整吸附装置角度，使其可以始终吸附在工作面表面。