永越智能取得爬反顶面机器人永磁摆臂吸附机构专利,吸附装置可始终吸附在工作面表面
发布时间:2025-06-03 16:32 浏览量:1
金融界 2025 年 6 月 3 日消息,国家知识产权局信息显示,福建永越智能科技股份有限公司取得一项名为“一种爬反顶面机器人的永磁摆臂吸附机构”的专利,授权公告号 CN222933993U,申请日期为 2024 年 08 月。
专利摘要显示,本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种爬反顶面机器人的永磁摆臂吸附机构,包括滚动轮以及设置于滚动轮中心位置的主轴,所述主轴外壁活动卡合设有吸附装置,所述吸附装置端部活动卡合有连杆结构,所述连杆结构另一端活动卡合有与机器人本体固定连接的舵机,舵机输出动力配合连杆调整吸附装置角度,使其可以始终吸附在工作面表面。