人形机器人，10大核心零部件全梳理！

近期，机器人的消息接踵而至，可以预期，2025年机器人产业前景将会越来越明确：

6月6日，广东省人工智能与机器人产业联盟第一届第一次会员大会及联盟成立大会在广州召开，现场发布了全球首个将人工智能与机器人产业相结合的评价指数——AIR珠江指数。

6月9日，工信部、民政部发布开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作的通知，试点期为2025—2027年。

6月9日，北京市经济和信息化局等五部门印发《北京市时尚产业高质量发展实施方案（2025—2027年）》，其中提出，支持一批机器人在教育、医疗、养老等场景首试首用，加速产品研发迭代，拓展机器人后服务市场。

2025年（第二届）具身智能机器人场景应用生态大会暨成都成华经开区具身智能产业发展论坛，将于6月12日在成都举办。

【相关内容仅为静态梳理，并无动态买卖指导，绝不构成任何投资建议、引导或承诺】

（1）丝杠

定义：丝杠是将旋转扭矩转换为线性扭矩的机械传动装置，用于实现机器人关节的直线运动和精密定位。

市场规模：若 2028 年特斯拉 Optimus 年出货量达 30 万台，则全球行星滚柱丝杠新增市场规模有望达 30 亿元。

相关公司：

恒立液压：国内液压系统龙头，行星滚柱丝杠已进入特斯拉供应链。

五洲新春：开发灵巧手微型丝杠、行星滚柱丝杠等新产品，已实现小批量销售。

贝斯特：高精度滚珠 / 滚柱丝杠副成功下线，部分产品进入送样验证阶段。

双林股份：行星滚柱丝杠样品进入客户验证阶段，潜在特斯拉供应商。

（2）谐波减速器

定义：谐波减速器通过柔性构件的弹性变形实现高精度减速，是机器人关节的核心部件，广泛应用于上肢、手腕等需高灵活性的部位。

市场规模：全球谐波减速器市场规模预计 2025 年达 50 亿元

相关公司：

绿的谐波：国内谐波减速器龙头，产品批量出口海外，占据自主品牌机器人市场 60% 以上份额。

中大力德：RV 与谐波减速器双线布局，可为不同场景提供定制化解决方案。

双环传动：深耕 RV 减速器领域，打破国外垄断，产品已送样特斯拉、优必选等头部企业。

（3）RV 减速器

定义：RV 减速器由摆线针轮行星减速器和渐开线圆柱齿轮减速器组合而成，具有高刚性、高扭矩特性，主要用于机器人下肢关节。

市场规模：2025 年全球 RV 减速器市场规模预计超 80 亿元

相关公司：

中大力德：RV 减速器龙头，国产市占率第一，2024 年订单同比翻倍。

秦川机床：国产丝杠骨干企业，行星滚柱丝杠已小批量生产并验证，适用于人形机器人高精度需求。

双环传动：RV 减速器技术领先，切入人形机器人供应链。

（4）六维力传感器

定义：六维力传感器可同时测量 X/Y/Z 轴的力和扭矩，赋予机器人精细操作能力，是灵巧手、装配机器人的核心部件。

市场规模：若 2030 年全球人形机器人出货量达 100 万台，六维力传感器市场规模将超 80 亿元

相关公司：

柯力传感：全球唯三能量产 ±0.1% 精度六维力传感器的企业，国内唯一突破特斯拉 Optimus 足部平衡系统认证。

芯动联科：高精度 MEMS 惯性传感器供应商，技术对标国际头部企业。

汉威科技：柔性压力传感器技术储备深厚，为机器人抓取力度控制提供潜在解决方案。

（5）触觉传感器

定义：触觉传感器通过感知压力、温度等物理信号，使机器人实现与环境的安全交互，是服务机器人的关键部件。

市场规模：100 万台人形机器人对应的电子皮肤市场空间约 100 亿元

相关公司：

奥比中光：国内唯一量产消费级结构光相机的企业，技术对标苹果 Face ID 供应商 Lumentum，是小米 CyberOne 视觉模块核心供应商。

苏奥传感：汽车传感器龙头，正拓展机器人触觉感知领域。

长盈精密：精密结构件供应商，触觉传感器模组已送样头部客户。

（6）伺服系统

定义：伺服系统由伺服电机、驱动器和控制器组成，精确控制机器人关节的位置、速度和扭矩，是机器人运动控制的 “心脏”。

市场规模：2025 年全球人形机器人伺服系统市场规模将突破 200 亿元

相关公司：

汇川技术：伺服系统、电机及执行器模组技术领先，直接配套人形机器人动力系统。

江苏雷利：驱动系统技术优势显著，产品性能达国际水平，切入特斯拉、优必选供应链。

鸣志电器：全球仅三家企业（瑞士maxon、德国 Faulhaber、鸣志）具备机器人手指精密驱动空心杯电机量产能力，全球市占率 15%。

（7）控制器

定义：控制器相当于机器人的 “小脑”，协调各关节运动，实现动作规划与执行，需集成 AI 算法和运动控制软件。

市场规模：2025 年全球人形机器人控制器市场规模预计达 50 亿元

相关公司：

埃斯顿：国产工业机器人龙头，唯一掌握控制器 + 伺服系统 + 机器人本体全套自主技术，高动态轨迹规划算法可支撑人形机器人双足动态平衡。

伟创电气：伺服驱动与运动控制技术领先，控制器产品进入特斯拉、优必选测试阶段。

汇川技术：控制器与伺服系统协同优势显著，深度绑定头部客户。

（8）轴承

定义：轴承支撑机器人关节的旋转运动，需具备高精度、低摩擦特性，交叉滚子轴承、自润滑关节轴承是主流方案。

市场规模：2025 年全球人形机器人轴承市场规模将突破 1000 亿元

相关公司：

龙溪股份：全球唯一覆盖全品类自润滑轴承的企业，已通过特斯拉、博世等头部客户认证，为宇树科技提供轴承技术。

五洲新春：精密轴承技术延伸至机器人领域，产品进入送样阶段。

光洋股份：汽车轴承龙头，机器人关节轴承研发进展迅速。

（9）电池

定义：电池为人形机器人提供动力，要求高能量密度、长寿命和安全性，固态电池是未来技术方向。

市场规模：若 2030 年全球人形机器人出货量达 100 万台，锂电池需求将超 100GWh

相关公司：

亿纬锂能：消费电池龙头，小动力电池技术适配人形机器人，已进入特斯拉、优必选供应链。

宁德时代：全球动力电池龙头，高倍率电池技术储备深厚。

比亚迪：刀片电池技术领先，储能与动力电池双轮驱动。

（10）关节模组

定义：关节模组集成电机、减速器、传感器等，实现机器人关节的一体化运动，是执行器的核心单元。

市场规模：2024 年全球人形机器人关节模组市场规模 3.46 亿美元

相关公司：

三花智控：机电执行器领域龙头，配合特斯拉等客户量产计划，市场份额有望超 50%。

拓普集团：旋转执行器和线性执行器技术领先，已向客户送样并有望获特斯拉订单。

昊志机电：国内关节模组量产先行者，产品进入优必选、智元机器人供应链。

方正电机：申请近 20 项关节模组专利，同步进入小鹏、理想、特斯拉人形机器人供应链。

声明：本文绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨，请审慎阅读。股市有风险，入市需谨慎！