养老机器人行业研究：近万亿级机器人市场，生态搭建是关键

1.1 需求供给双向加剧养老问题，机器替人为养老行业发展带来新机遇

随着经济社会持续发展和医疗水平显著提升，人类平均寿命不断延长，全球范围内老龄化进程加速推进。这一人口结 构转变使得养老问题成为各国政府亟待解决的重大社会课题。

需求端：从全球来看：世界卫生组织统计显示，2020 至 2030 年间，60 岁以上人口将从 10 亿增至 14 亿；到 2050 年，这一群体规模将翻倍至 21 亿，其中 80 岁以上高龄人口更将增长两倍至 4.26 亿。从中国来看：国家统计局 数据显示，截至 2024 年底，我国 65 岁及以上人口已达 2.20 亿，占总人口比例达 15.6%。联合国《世界人口展望 2022》预测，到 2050 年中国 60 岁以上人口或将突破 5 亿，正式进入重度老龄化社会阶段。

供给端：当前养老护理服务体系面临多重困境：（1）人力资源短缺：我国失能、半失能老年人数量超过 4000 万， 但持证养老护理员仅约 2 万，实际需求缺口高达千万级别。（2）从业人员结构失衡：现有护理人员中 40-60 岁女 性占比超过 80%，年轻人从业比例不足 5%，甚至出现"60 岁护理 50 岁"的年龄倒挂现象。（3）行业稳定性不足： 大量护理人员因工作强度大、待遇偏低等原因选择转行，行业人才流失问题突出。 近年来，生成式 AI 出现让人工智能具备了对话和情感交流能力，扫地机器人、新能源车的空间规划和运行逐渐成熟， 加之上游硬件降本，长期看，机器替人是养老产业趋势。

1.2 我国养老机器人政策加速频出

基于社会老龄化和国家安全战略考量，21 年来党和国家密集出台多项养老机器人顶层政策文件，彰显对老龄化工作的 高度重视。鉴于我国将发展为全球最大养老市场，国家从多维度推进养老机器人产业发展：

行业推动：2021 年 10 月《智慧健康养老产业发展行动计划（2021-2025 年）》、2023 年 1 月《"机器人+"应用行动 实施方案》、2024 年 8 月《关于组织开展 2024 年智慧健康养老产品及服务推广目录申报工作的通知》等政策，确 立养老机器人在智慧养老产业的重要地位，推动其研发应用与场景融合，加速产业化进程。

技术创新：2024 年 1 月工业和信息化部等七部门《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，聚焦机器人高转矩 密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知等核心技术突破，激励企业和科研机构加大研发投入， 攻克技术难题，提升养老机器人智能化、自主化水平，增强产品竞争力，推动行业技术升级。

标准制定：2023 年 1 月工业和信息化部等十七部门《“机器人+”应用行动实施方案》提出研究制定机器人助老助 残技术应用标准规范、2025 年 2 月国际电工委员会（IEC）《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准 则》（IEC63310）牵头制定养老机器人国际标准，规范养老机器人研发、生产、应用流程，保障产品质量和安全 性，利于行业有序发展，提升国际话语权，促进养老机器人产品国际化。

从地区看，人口老龄化程度较高地区均出台养老机器人支持政策，保障应用场景实用性。辽宁依托产业基础培育相关 机器人；黑龙江支持养老产品研发，配备康复等设备；重庆打造养老康复场景，推动企业合作；江苏、广东等地也各 有举措，通过产业扶持、技术研发、应用推广等，为养老机器人在养老护理、康复等实际场景的应用提供支撑，助力 养老服务智能化升级。

2.1 思痛点：老年群体呈现出失能化、多病化和空巢化特征，催生日常护理、医疗康复、情感寄托多元需求

随着我国老龄化进程不断深化，"银发社会"渐成常态，养老问题已成为关乎国计民生的重要议题。老年群体呈现出失 能化、多病化和空巢化三大典型特征，由此催生出多元化的养老需求体系。

失能化——日常护理：目前我国约有 900 万上肢功能障碍老年人和 4500 万失能失智老人，他们在进食、洗浴、 穿衣等基本生活活动方面面临严峻挑战。传统的人工照料方式不仅效率低下、成本高昂，还存在安全隐患。护理机器人的出现，为提升照护质量、保障长者尊严提供了创新解决方案。

多病化——医疗康复：随着年龄增长，老年人普遍面临多重健康挑战。数据显示，60 岁以上人群中 75%患有至少 1 种慢性病，43%存在多病共存现象。以脑卒中为例，《中国脑卒中防治报告(2023）》指出，我国 40 岁及以上脑卒 中患者高达 1242 万，平均每 10 秒就新增 1 例病例。这些患者在急性期后往往需要长期的专业康复支持，康复机 器人以其精准、持续的优势，正在重塑老年康复医疗模式。

空巢化——情感寄托：根据马斯洛需求层次理论，老年人在满足基本生存需求后，同样渴望归属感、尊重和自我 实现。我国现有约 5000 万独居老人，他们面临着情感陪伴的真空。智能陪伴机器人通过情感交互和技术赋能， 不仅填补了亲情缺位，更助力长者实现精神世界的丰盈与满足。

2.2 探市场：康复机器人以 60%的市场份额占据主导，2029 年养老机器人市场规模有望突破 150 亿元大关

从市场格局来看，全球养老机器人产业呈现差异化分布态势。根据国际机器人联合会（IFR）最新数据显示，康复机器 人以 60%的市场份额占据主导地位。这类机器人涵盖智能助行器、步态训练机器人及下肢外骨骼等产品形态，其通过 生物力学传感与大数据分析技术，实现康复训练的精准量化与个性化方案优化。护理机器人以 34%的市场占比位居第 二，其主要产品包括智能护理床、多功能移位机等智能化设备。这类机器人不仅能够提供基础的起居协助，更整合了 生命体征监测、远程会诊等智慧医疗功能，构建了全方位的照护服务体系。当前市场渗透率相对较低的是陪伴机器人， 约占 6%的份额。这类机器人兼具实用性与情感交互功能，既可完成物品递送、安全巡护等日常服务，又能通过语音交 互、情感识别等技术满足老年人的精神陪伴需求。 从市场规模来看，我国养老机器人产业正迎来快速增长期。前瞻产业研究院测算数据显示，2020 年我国养老机器人市 场规模为 38 亿元，至 2023 年已快速攀升至 66 亿元，实现近一倍的增长，期间 CAGR 高达 20.2%。这一显著增长态势 主要得益于两大驱动因素：一方面是我国老龄化进程加速带来的刚性需求释放，另一方面是机器人技术在感知、交互、 运动控制等关键领域的持续突破。展望未来，在"十四五"规划政策支持和银发经济持续升温的双重推动下，预计 2023- 2029 年间我国养老机器人市场将保持 15%的稳健复合增长率，到 2029 年市场规模有望突破 150 亿元大关，养老机器 人市场潜力巨大，发展空间广阔。

根据我们初步测算，养老场景 B 端和 C 端的机器人市场潜力巨大，五年内有望突破 170 亿元。B 端（养老院、医院） 依据《中国社会报》数据，有注册登记床位 517.2 万张，护理型床位占比 58.90% ，入住率 39.30%。结合当前及未来 价格趋势，假设机构型养老机器人单价 10 万元，预计中期（5 年）渗透率 10%，市场规模可达 119.7 亿元。C 端（家 庭）参考新华社空巢老人数据及相关调查，经计算高龄空巢家庭约 670 万户，假设消费型养老机器人单价 5 万元，中 期（5 年）渗透率 1.5% ，市场规模为 50.25 亿元。随着养老需求增长与技术发展，养老机器人市场前景广阔。

2.3 观格局：养老机器人市场格局分散，越疆、华为、优必选等为重要厂商

康复机器人领域当前以外骨骼机器人为主要产品形态。从市场竞争格局来看，康复外骨骼机器人厂商可划分为以下三 类： 传统康复医疗器械厂商：以翔宇医疗、钱璟康复、伟思医疗等为代表，其产品多为传统训练设备的改良版本，技 术迭代相对滞后，整体竞争力较弱。 海外领先厂商：如 HOCOMA、Woodway 等国际企业，凭借先发优势在技术上保持领先地位，但产品定价高昂，市场 渗透受限。 本土初创企业：以傅利叶智能、迈步机器人、大艾机器人等为代表，其产品已能充分满足临床需求，并在成本控 制方面展现出显著优势，正加速实现技术突破与市场拓展。 目前，中国外骨骼机器人企业已超过 80 家，部分头部企业在技术研发与商业化落地方面已比肩国际水平。然而，行 业整体仍处于分散竞争阶段，尚未形成集约化产业格局，市场集中度有待进一步提升。

护理机器人主要是指用于照顾和护理老年人、残障人士或其他需要长期护理的人的机器人。目前商用的护理机器人主 要指智能护理产品，可以执行老人大小便清洁、身体洗浴、夜间翻身等任务，近期艾灸机器人也在逐步推广。护理机 器人价格在 1-6 万不等，主要厂商包括 ZUOWEI、越疆、冠奇、迈德斯特等。

陪伴机器人是基于人工智能与机器人技术，在家庭或特定场景中为用户提供情感支持、生活辅助及娱乐互动的智能设 备。其核心机制包括多模态感知（视觉、听觉、触觉等）、自然语言处理及情感计算，能够通过拟人化交互（如语音对 话、表情反馈）缓解孤独感，同时还可以集成健康监测、用药提醒等实用功能。目前市场上该类机器人多样，价格在 千元左右，主要厂商包括华为、美的等，但缺少标准化，出货量小。

养老机器人产业链上游由各类核心零部件厂商组成，他们提供养老机器人本体所需零部件；中游包含了国内外人形机 器人企业、跨界（汽车、手机、互联网）企业、外骨骼企业和工业、协作机器人企业组成，他们提供养老机器人本体； 下游为各级医院、康养中心、养老院与老人家庭提供养老机器人使用场景。

3.1 上游：感知+决策+执行+交互构建养老机器人工作闭环，重点关注传感器及减速器、丝杠等核心关节部件

与其他机器人相比，养老机器人在上游零部件配置方面既存在共性特征，又因其服务对象的特殊性而具备独特的技术 要求。从系统架构来看，养老机器人主要由四大功能层构成：感知层负责数据采集，决策层实现智能分析与方案生成， 执行层完成具体操作，交互层则确保人机沟通的适老化体验。

感知层：养老机器人的应用场景具有多维化、复合化的特点，需要构建完善的数据采集与分析系统。其核心功能 主要体现在以下三个方面：（1）在健康监测方面，养老机器人需整合多源生理数据采集系统，通过智能血压计、 睡眠监测仪等专业医疗设备，结合可穿戴智能手环、体重秤等终端，实时获取老年人的生命体征参数。基于数据 分析，机器人可生成个性化的医疗护理方案，并将诊断建议同步推送至家属及主治医师，从而提升康复护理的精 准性和时效性。（2）在运动控制方面，为实现精准的行走、抓取、搬运等功能，机器人需搭载高性能行为感知系 统。该系统集成视觉传感器、听觉传感器、力矩传感器及雷达等多模态传感装置，确保机器人在复杂家居环境中 的运动灵活性和操作精确性。（3）在环境安全监测方面，通过部署燃气探测器、水浸传感器、温湿度监测仪等智 能传感网络，结合智能家居系统，构建环境安全预警机制。该机制可实时评估居家环境风险，为独居老人提供主 动式安全防护，并在异常情况下触发联动应急响应。

决策层：养老机器人的决策层采用“大小脑”协同计算架构，通过数据预处理、资源管理、服务需求推理和任务 规划等实现精准服务。大小脑存储并分析的数据主要包含环境物品数据、用户信息数据和服务任务数据。（1）环 境物品数据通过记录老人常用物品如药品、食品、衣物所处位置和状态，为老人提供基础送取服务，并在物品缺 失或损坏时触发补货预警。（2）用户信息数据主要包含老年人和其他相关方。机器人构建老年人的详细档案，如 老年人的身体健康状态、饮食习惯、作息规律、兴趣爱好等，深入理解老年人需求，为老年人提供良好的情感体 验。同时，机器人大小脑还储存其他关联方的基本信息，如子女、社区的电话等，以确保在发生紧急情况时能够 及时通知相关方。（3）服务任务数据为养老机器人进行具体操作提供了支撑。养老机器人借助指令解析引擎将需 求转化为可执行任务，实现语义理解、任务分解、路径规划和过程监控。

执行层：养老机器人通过执行层完成工作任务。执行层核心模块包括线性执行器和旋转执行器两大类型。（1）旋 转执行器将电机的旋转运动转化为精确的角度或位置控制。电机作为动力源接收控制信号产生旋转扭矩，通过减 速器降低转速并放大输出力矩以适应负载需求，编码器实时监测电机轴或输出轴的位置和速度并反馈给控制器形 成闭环调节，轴承支撑旋转部件并减少摩擦确保运动平稳，散热系统则通过降低电机和减速器的工作温度以维持 性能稳定，各部件通过机械连接和电气信号紧密配合，最终将电机的旋转运动高效转化为高精度、高可靠性的位 移输出。（2）线性执行器是机器人系统中用于实现直线运动的驱动装置，其核心作用是将其他形式的能量转换为 可控的直线机械运动。线性执行器核心零部件及其功能与旋转执行器基本相同，但线性执行器会通过减速器驱动丝杠（滚珠丝杠或滚柱丝杠）将旋转运动转化为直线位移。

交互层：在适老化机器人领域，其交互界面设计相较于通用型服务机器人具有更高的易用性要求和功能集成度。 养老机器人的交互系统采用机器人端与移动应用端协同运作的双模块架构。（1）机器人端主要面向老年用户群体， 通过符合老年人认知特征的交互界面实现语音指令识别、健康数据查询、实时通讯等核心功能，确保操作流程自 然流畅.（2）移动应用端则面向照护者群体，提供远程设备控制、健康数据监测及异常状态预警等智能化管理功 能，形成完整的“现场自主操作-远程监护管理”服务闭环。

从感知层来看，养老机器人的三类传感器中，行为类传感器技术最复杂、壁垒最高。行为类传感器可具体细分为力传 感器、视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、位置角度传感器和雷达。

视觉传感器结合相机硬件与算法，使机器人能处理环境视觉信息，主要技术包括结构光、ToF、多目视觉及激光 扫描等。国内机器视觉产业起步较晚，高端传感器技术仍落后于欧美日等国，但在制造业智能化升级和技术迭代 推动下，奥比中光、安思疆等本土企业市场份额逐步扩大，其产品已广泛应用于商用服务机器人领域。

听觉传感器通常基于麦克风技术，由声音接收模块、信号处理单元及音频算法构成，能够实现声纹识别、语音交 互和声源定位等应用。国内该产业链发展较为完善，已具备环境噪声分析、智能语音处理等功能，主要厂商包括 楼氏电子、深圳 AAC 瑞声、山东歌尔等。

力传感器以力矩传感器为主，能够检测旋转或非旋转机械部件的扭矩变化，并将力学信号转换为电信号输出。其 中技术难度最高的是六维力传感器，目前国内具备量产能力的厂商较为有限，主要包括宇立仪器、坤维科技等企 业。

触觉传感器（电子皮肤）通常以阵列形式排布，可贴合机器人曲面结构，实时检测接触力、温湿度、振动及材质 特性等参数。当前主流技术涵盖电阻式、电容式、压电式、光学式及霍尔效应五种方案。受限于量产工艺，柔性 电子皮肤仍处于产业化初期，消费电子领域已初步应用，人形机器人领域尚处验证阶段，代表企业包括福莱新材、 汉威科技、帕西尼感知、他山科技等。

运动传感器以惯性测量单元（IMU）为核心，是人形机器人位姿检测与平衡控制的关键部件。MEMS IMU 通过采集角速度、加速度等数据，可实时推算机器人运动轨迹，并能与其他传感器进行数据融合互补。该产品壁垒较高， 需解决传感器精确对位、零偏/非正交误差补偿和复杂校准算法开发等难题，目前主要供应商包括华依科技、芯 动联科等。

雷达是除摄像头外另一核心感知方案，主要分为毫米波、激光和超声波三类。相较摄像头，雷达具有远距探测（激 光、毫米波雷达超 200 米）、强环境适应性（毫米波、超声波雷达抗恶劣天气）及精准测速能力（毫米波、激光雷 达））。国内产业链发展成熟，代表企业有禾赛科技、速腾聚创等厂商。

从执行层来看，养老机器人旋转执行器和线性执行器各个零部件各司其职，形成了“提供动力-减速增矩-转向（线性 执行器）-承载力矩-散热降温”的工作闭环。

电机-动力提供：机器人的电机主要包括无框力矩电机和空心杯电机两大类。无框力矩电机体积小、扭矩大，省 去了传统电机的框架结构，适合大扭矩需求（如髋部、肩部）。空心杯电机功率密度高，反应快、精度高，常用于 灵巧手等精细操作部位。目前电机在转矩密度、温升、额定和最高转速等指标上仍需实现性能提升，主要厂商包 括鸣志电器、兆威机电、拓普集团、步科股份、禾川科技、信质集团、德昌股份、鼎智科技等。

减速器-减速增矩：机器人的减速器主要包括精密行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器。其中精密行星减速器传 动效率最高，适用于四足机器人、小型仿人机器人，主要厂商有中大力德、精锻科技、豪能股份等。谐波减速器 的传动精度最高，适用于机器人小臂、腕部和手部，市场被哈默纳科垄断，国产厂商有绿的谐波、来福谐波等。 RV 减速器承载力最高，适用于负载较重的机座、大臂、肩部等大关节，纳博特斯克在市场上占主导地位，国产厂 商包括双环传动、中大力德等。

丝杠-转换方向：机器人的丝杠用于将旋转运动转换为直线运动，主要类型包括梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱 丝杠。与滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠在尺寸、承载力、寿命和噪音等方面的优势明显，能承受的静载为滚珠丝 杠的 3 倍，寿命是滚珠丝杠的 15 倍。丝杠的主要厂商包括新剑传动、五洲新春、恒立液压、震裕科技、双林股 份、博特精工、思科瑞传动等。

轴承-承载力矩：轴承的核心作用是降低摩擦、辅助旋转并承载负荷。机器人轴承要安装在有限的空间，必须体 积小、重量轻，但同时又必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能，有一 定技术壁垒。另外，轴承重要生产设备——高端轴承磨床主要被美德日企业掌控，不利于轴承国产化生产。轴承 的主要厂商包括五洲新春、人本股份、龙溪股份、长盛轴承等。

热管理-散热降温：散热问题是制约人形机器人性能、寿命乃至安全性的关键因素。散热方案的设计需综合考虑 高功率密度、动态热负荷、空间与重量限制等多重因素，目前有风冷、液冷、相变材料等多种解决方案。机器人 主要热管理厂商包括银轮股份、领益智造等。

3.2 中游：小米、华为、美的实现智能家居、人形机器人双重布局，构建完善的养老机器人产业图谱

养老机器人作为智能养老解决方案的核心载体，呈现出与传统功能单一型机器人相比的显著差异。相较于早期仅具备 单一功能的医疗机器人或服务机器人，现代养老机器人需要整合机器人技术、医疗健康、智能家居、人工智能等多领 域创新成果，构建跨产业协同发展的技术生态。这种深度融合使养老机器人能够系统性地承担起老年人日常起居照料、 全天候健康监测、个性化康复护理等多元化服务职能，真正智慧养老。 当前，以小米生态链的智能家居系统、美的集团的全屋智能解决方案、华为的鸿蒙智联平台为代表的科技企业，正在 积极推进人形机器人、可穿戴设备、环境感知系统等产品在养老场景的落地应用。这种跨界融合的发展模式，有望在 构建起技术先进、功能完备的养老机器人产业图谱。

3.3 下游：B 端（养老院、医院、社区）C 端需求多样，机器人已在古荡街道、仁济医院等地应用

从下游需求来看，老年人对养老机器人的需求较为多样。以陪伴机器人为例，根据李函青等人的研究，老年人对陪伴 机器人的外观、人机交互、功能均有不同要求。在外观方面，老年人期望机器人具有人性外观，外表亲和力强，造型 简约时尚并搭配素净配色。在人机交互方面，老年人对机器人操作的便捷性有较高要求，希望能够通过语音进行指挥， 并具有指标检测、在线医生、用药提醒、饮食规划等多种类型的行为交互能力。在功能方面，老年人对机器人的功能 要求多样，需要机器人能够进行健康和环境监测，辅助拿取物品和操控家电。

从下游场景看，养老机器人的下游应用场景可划分为 To B（机构端）和 To C（个人端）两大类别。B 端主要涵盖养老 院、医院和社区三类机构，C 端为家庭使用场景。当前，养老机器人技术已在特定区域和应用场景中实现示范性落地 与初步商业化应用。

养老院：陪伴机器人"笨小宝"已在福州万颐智汇坊养老院投入使用，该机器人具备智能语音交互、体温检测、日 常陪伴、安全巡逻及物品运输等多项功能，为老年人提供涵盖安全监护、健康管理和文娱互动的一体化服务。上 海马桥镇敬老院则构建了更为全面的智能服务系统，通过部署配送机器人、人形服务机器人、消毒机器人和清洁 机器人等多种类型设备，实现了从日常照料到环境维护的全方位智能化保障。重庆市第一社会福利院的服务机器 人系统注重心理健康和健康管理，能够提供专业的心理疏导、实时健康监测以及个性化的智能提醒等服务，满足 老年人多元化的养老需求。

医院：上海交通大学医学院附属仁济医院引入 AI 就医助理“仁小爱”，构建了全流程智慧医疗服务体系，其功能 模块覆盖智能导诊、诊前出行规划、院内就医引导、AR 实景导航、医学报告智能解读及健康咨询等关键环节，显 著提升了老年患者的就医体验与诊疗效率。四川大学华西医院机器人研究院则采用"临床需求导向"的研发模式， 由临床医生提出需求，工程师进行针对性设计开发，最终将医疗机器人产品推向临床试验验证。该研究院已成功 研发出系列创新康复设备，包括适用于居家场景的下肢外骨骼康复机器人、融合游戏化设计理念的上肢综合健康 训练站，以及模拟真实物品触感的手功能康复机器人等产品。

社区：古荡街道古南社区引入了配备激光雷达和深度视觉系统的智能机器狗"小西"，该设备不仅能够精准完成药 品和餐食配送等日常服务，还具备陪伴老人户外活动和散步的社交功能，深受社区老年居民的喜爱。天山区解放 北路街道养老服务中心同步部署了家庭医生咨询机器人、智能接待机器人、自动化送餐机器人以及专业消杀机器 人四类智能设备，通过系统化的机器人协同作业，为老年人提供全方位的智能化养老服务。

个人：新医大七附院开展智慧康养机器人"小雅"的临床试点应用，为老年患者提供居家健康监测服务，该机器人 可实时采集并同步传输血压、血糖等生理参数至医护人员终端，实现远程健康管理。针对居家肢体功能障碍患者， 穿戴式外骨骼机器人通过智能辅助训练模式，有效帮助脑卒中、脑损伤及不完全性脊髓损伤患者进行康复治疗， 智能卫生护理机器人采用自动化清洁技术，为失能老人提供专业的排泄护理服务，提升了居家养老的舒适度和安 全性。

养老机器人产业主要涵盖三大产品类别：康复机器人、护理机器人和陪伴机器人。在康复机器人领域，傅利叶、新松 机器人、埃斯顿等企业占据主导地位；护理机器人市场则由新松机器人、麦迪科技等厂商领衔；陪伴机器人方面，优 必选、新松机器人等企业表现突出。值得注意的是，以华为、小米、腾讯为代表的科技巨头正积极跨界布局，推动养 老机器人与智能家居等领域的产业融合。

4.1 康复机器人：傅利叶、新松机器人、埃斯顿等厂商构建涵盖上肢、下肢、多关节的康复产品矩阵

傅利叶构建了智能康复港，以智能康复机器人训练为核心，其康复产品矩阵涵盖上肢康复机器人、下肢康复机器人、 运动与平衡训练系统、物理因子治疗系列等 30 多款产品。

上肢康复机器人：傅利叶上肢康复机器人包括 ArmMotusTM EMU、ArmMotusTM M2 等多种产品，涵盖肌肉训练、上肢 ROM 训练、ADL 训练等多种训练模型，结合趣味训练场景，覆盖 0-5 级肌力训练全周期。

下肢康复机器人：傅利叶下肢康复机器人包括 ExoMotusTM M4、AnkleMotusTM MIA 等产品，具有落地步行、原地踏 步等多种步行训练模式，并附带平衡评估模块和情景互动训练模式，使训练更加高效生动。

认知与语言评估训练：傅利叶开发了小数字 OT 训练系统、数字 OT 评估与训练系统、认知功能评估与训练系统， 通过视觉、听觉、触觉多感官反馈，让用户实现在游戏中训练，并搭配日常配件以满足不同抓握需求。

运动与平衡：傅利叶拥有坐站一体化平衡、足底压力分布、步道式步态等多种评估训练系统，通过高精度传感器 对数据进行收集，展现用于参与度、运动速度、肌力大小等多重指标，帮助治疗师调整训练方案。

物理因子治疗：傅利叶的物理因子治疗设备包括空气波压力循环治疗系统、VTE 全院防治整体解决方案等多种类 型，通过充气气囊、脉冲电流等媒介刺激肌肉与神经，改善肌肉萎缩等问题。

新松机器人以“机器人+智能康养”为核心，构建了覆盖康复训练全场景的智能产品生态链，包括下肢可穿戴训练器、 动力外骨骼机器人、上下肢主被动训练系统及智能反馈训练系统等系列创新产品。

下肢可穿戴训练器：新松机器人下肢可穿戴训练器具备高度个性化适配能力，采用模块化关节设计（髋/膝/踝可 自由组合），支持身高调节及训练方案定制，可精准匹配不同患者的康复需求。

下肢动力外骨骼机器人：该产品采用多关节协同驱动技术（髋/膝/踝三关节联动），通过智能电机系统提供精准 步态辅助，支持个性化参数调节。配备高续航电池（＞6h/次）及模块化可拆卸结构，提升使用便捷性。

上下肢主被动训练系统：该系统提供坐位款（支持上下肢联动训练）与床边款双版本，集成主动/被动/助力/协 调四种训练模式，通过多模态交互显著提升患者康复参与度。

下肢反馈训练系统：该系统高仿真模拟下肢运动，可有效模仿正常人的生理步态，并对足底压力进行检测，辅助 医护人员更有针对性的制定康复方案。

埃斯顿自动化与美国巴莱特合资建立埃斯顿医疗公司，通过与国内外顶级临床机构合作，打造领先的医用机器人平台， 并在临床广泛使用。埃斯顿医疗的康复机器人包括上肢康复、下肢康复、运动与平衡和单关节康复四大类型。

上肢康复：公司的 Burt 系列上肢康复机器人汇集多种功能训练模式，实现了将运动控制训练和认知训练相结合， 助医疗机构为偏瘫和运动功能障碍患者实现高效的康复训练。

下肢康复：公司开发了 Nurt 床旁康复训练系统和 JORTmed AN 踝关节康复训练仪两种下肢康复仪器。Nurt 专注 于失能患者早期护理，设计针对性的护理训练动作，锻炼肌肉，活动关节。JORTmed AN 适用于全康复周期患者使 用，包含了被动、助力、抗阻和牵伸四大模式，能够有效改善踝关节运动能力，预防深静脉血栓。

运动与平衡：公司的运动与平衡产品包括 BALANTmed 平衡评估与训练系统和 ALRTmed 系列智能化运动康复设备两 大类。BALANTmed 采用高精度压力传感器和电子计算机技术实现各状态下平衡测试和稳定极限测试，ALRTmed 通 过虚拟情景互动游戏为患者提供上肢、下肢坐姿训练。

单关节康复：公司的单关节康复产品包括踝关节、肘关节和腕关节三大类。该产品使用绳驱技术，结合力反馈算 法进行评估和训练。该系列具有多种训练模式，覆盖 0-5 级肌力患者。

程天科技专注外骨骼底层技术的研发与应用，为医疗康养机构和个人用户提供智能化产品与解决方案。

医疗康复产品：公司拥有悠行 UGO 康复外骨骼、童行 KidGo 儿童外骨骼、悠然 URA 床边外骨骼、悠扶 UFU 帮扶机 器人四类医疗康复产品，为脊髓损伤、脑卒中、下肢肌无力、脑病变、神经系统疾病患者提供站立、步行等训练。

个人康养产品：公司的悠行 UGO 康复外骨骼、童行 KidGo 儿童外骨骼、悠扶 UFU 帮扶机器人还包含个人版本，适 用于社区和家居场景的个人康复使用，使用操作简单，非专业人员在学习后即可使用设备进行训练。

创新智能：公司的康复云平台、智能穿戴设备、康复智能评估系统、远程康复指导课通过高精度传感器收集用户 训练信息并进行分析，生成康复评估报告，指导用户改进康复方案。

伟思医疗是一家医疗器械公司，以盆底及产后康复、精神心理康复、神经康复、儿童康复等为优势和特色，为康复医 学提供高品质产品和解决方案。在康复训练方面，公司提供了 XLocom 100 上下肢主被动康复训练系统、XLocom 200 床边主被动康复训练系统和 XLocom 300 上肢运动康复系统三种产品，结合物理因子及康复机器人治疗技术，为脑卒 中、脊髓损伤等神经系统疾病患者提供中枢外周神经康复的整体解决方案。

翔宇医疗专注于疼痛、神经、骨科、产后、术后、心肺、中医、养老及医养结合等康复领域，构建了覆盖康复理疗、 康复训练、康复护理、康复辅具、康复评估、中医诊疗、保健养生、医美生美、康养家具、居家康复 10 大门类的全产 业链布局。

康复训练：公司的康复训练包括作业训练、言语训练、运动训练三大类。其中运动训练与养老机器人产业链高度 相关，包含上肢、下肢、多关节等多种训练仪器。

康复评估：包括认知障碍评估、平衡评估、语言障碍评估、神经康复评估和关节活动度评估等。其中平衡评估、神经康复评估和关节灵活度评估对传感器要求较高，与机器人产业链关联紧密。

随着外骨骼机器人技术应用领域的持续拓展，振江股份、精工科技、探路者等多家公司正加速布局这一新兴产业。

振江股份：为缓解重工业特殊岗位面临的劳动强度高与人力短缺问题，公司在上海市合资设立海普曼机器人（上 海）有限公司（振江股份持股 70%），共同研发外骨骼助力机器人等产品。该合资公司于 2024 年已有 4 项专利申 报，主要涉及上肢助力外骨骼、腰部助力外骨骼的总体技术和核心部位的组件技术。

精工科技：公司重点推进单关节（髋关节）外骨骼助力机器人的研发工作，该产品已进入商业化应用场景的关键 调试阶段。研发团队正着力优化智能控制算法、完善产品细节设计，并持续推进整机轻量化改进。根据项目规划， 该产品预计将于 2025 年 7 月份后逐步投放市场。与此同时，公司正在布局多关节外骨骼助力机器人的技术研发， 通过持续的技术创新和产品迭代，致力于构建涵盖多品类、系列化的外骨骼机器人产品矩阵。

探路者：公司联合研发的下肢外骨骼产品创新性地融合了多模态传感技术与智能运动控制算法，通过先进的人机 交互识别系统，可精准辨识用户行走、上下台阶及坡道等多样化运动状态，并智能匹配最优助力模式。该产品在 保障使用安全性的同时，为用户提供平稳舒适的助力支持，主要面向户外运动爱好者和老年人等特殊需求群体。 目前该产品研发工作正有序推进，计划于 2025 年年底正式推向市场。

4.2 护理机器人：麦迪与优必选共建优麦公司布局护理机器人，荣科子公司神州视翰推出护理服务机器人

新松机器人在护理机器人领域开发了多功能电动护理床和半自动一体化床椅两种产品，可辅助为失能老人提供护理。

新松多功能电动护理床：适用于长期卧床的老年卧床患者，解决这类人群生活质量差、护理人员劳动强度高的护 理难题。产品具有电动翻身、抬背、抬腿、整体升降和整体倾斜等护理功能。

新松半自动一体化床椅：针对失能人群设计，兼备多功能护理床和智能轮椅两种功能，降低“从床到椅”和“从 椅到床”的议程过程中二次伤害的风险，免去了护理人员高强度体力劳动。轮椅采用锂电池供电，电动抬背、电 动放腿，床与椅之间配备锁定装置，保证用户安全。

麦迪科技作为国内医疗信息化领域领头羊，于 2024 年底与优必选携手，共同出资成立了苏州优麦机器人有限责任公 司。优麦机器人注册资本达 2000 万人民币，麦迪科技凭借 51%的持股比例占据主导地位。麦迪科技在医疗信息化领域 拥有深厚的行业根基，其核心产品包括 DoCare 系列临床医疗管理信息系统、Dorico 数字化手术室及数字化急诊急救 平台整体解决方案。优必选在机器人，特别是在人形机器人方向成绩斐然，其产品可应用于科研高校、仓储物流、商 用办公、展厅展馆、家庭服务和工业制造六大领域。未来，优必选将会提供相关硬件及服务，麦迪科技提供医疗业务 场景支持及多模态数据，依托新成立公司共同研究开发智能机器人，重点布局在医疗场景下的看护、护理及陪伴型智 能服务机器人。

除优必选外，麦迪科技还与华为在康养平台领域建立了深度合作关系，双方已率先开展平台建设与数据测试工作，成 功构建了基于 5G+物联网技术的急危重症平台解决方案，实现了基层医院、120 急救中心及救护车等全场景的智能化 协同运作。在技术适配层面，公司已完成与华为鲲鹏服务器的数据库互通测试，全面兼容海量数据、南大通用及人大 金仓等国内主流数据库系统。值得关注的是，5 月 21 日麦迪科技携手华为、优必选科技、上海机器人产业技术研究院 及创耀科技等业界领军企业正式启动产业协同发展机制，致力于打造集算力支撑、大模型开发、机器人本体制造、数 据采集与应用场景落地于一体的综合性康养机器人解决方案平台，此举将有力推动我国智慧康养产业向规模化、高质 量发展阶段迈进。

欧圣电气旗下全资子公司伊利诺（ILLINOIS）专注于智能护理机器人领域，其核心产品 ICARE-BOT 二便智能护理机器 人旨在为失能人士提供专业护理解决方案，服务对象涵盖术后患者、长期卧床瘫痪者、失禁人群及失能失智群体。该 产品集云平台智能监测、舒适防漏、远程操控、无线传感四大核心功能于一体，并配备智能清理、空气净化、喷水助 便等多项辅助功能。

荣科科技旗下成员公司神州视翰作为医疗信息化行业标杆企业，主要业务涵盖智慧门诊系统、智能病房解决方案及全 院级医疗视讯协同平台三大核心板块，服务网络覆盖全国超 4000 家医疗机构。在智能护理领域，公司创新研发的护 理服务机器人整合了 AI 视觉识别与物联网（IoT）技术，可高效执行病房宣教、自动巡检、物资配送及病床交互等任 务。该产品显著减少了护理人员的常规性工作负荷，使其能够专注于专业临床护理，从而优化医疗机构人力资源配置， 同时改善患者就诊体验。

4.3 服务机器人：优必选构建涵盖五大功能维度的康养机器人团队，新松机器人推出养老陪伴机器人新松家宝

优必选科技通过创新性的养老机器人矩阵与智能化照护产品体系，构建了覆盖智慧康养全场景的综合性解决方案，致 力于打造“医养结合、康养一体”的智慧养老服务生态体系。

健康智能机器人团队：基于深度场景洞察，优必选研发了涵盖五大功能维度的康养机器人产品线：优颐达（智能 箱式递送机器人）、优颐乐（辅助行走机器人）、优颐然（情感陪伴机器人）、优颐凡（智能代步机器人）及优颐捷 （开放式递送机器人）。该产品矩阵通过精准的功能定位与协同运作，全面满足机构养老及社区养老场景中的物 资转运、行动辅助、精神慰藉等核心需求。

智能照护系列产品：优必选构建了四重防护的智能照护解决方案：（1）安全守护系列（环境监测与紧急呼叫系统）； （2）防走失监测系列（定位追踪）；（3）健康管理系列（智能体征监测与健康数据分析）；（4）跌倒管理系列（AI 行为识别与应急响应机制）。该体系通过物联网技术与智能终端的有机结合，为长者提供 24 小时全天候的健康监 护与安全保障。

新松机器人创新推出学习型养老陪伴机器人——新松家宝。新松家宝深度融合环境感知、自主决策与持续学习等前沿 技术，打造集智能看护、情感陪伴、远程诊疗及生活服务于一体的智慧养老解决方案。该机器人搭载高精度 SLAM 算 法，结合红外辅助传感系统，实现环境建模与动态路径规划，可自主完成室内导航、智能避障及自动回充等功能，确 保在复杂家居环境中的稳定运行。在交互体验方面，新松家宝集成语音识别模块，支持 5 米内精准识别自然语言指令。

重庆百货旗下控股公司马上消费（截至 2024 年底持股 31.06%）在智慧养老机器人领域取得显著成果，作为重庆市首 批"揭榜挂帅"项目（具身智能机器人方向）入选单位，该公司深度参与智慧养老研发基地建设，其研发的智能陪伴机 器人“裴裴”已成功应用于养老场景。该机器人打造出集智能情感陪伴、数字素养提升、健康安全守护、娱乐休闲服 务和生活辅助管理五大功能模块于一体的综合解决方案。该产品不仅具备陪聊、心理疏导和游戏社交等情感交互功能， 还能通过生物传感器实时监测心率、呼吸等关键健康指标，并整合"助餐、助洁、助急、助医、助行、助浴"六项核心 生活服务，为老年人提供全方位的智能化养老支持。

4.4 产业融合：华为构建全场景智慧康养生态系统，美的推出适老化智能家居体系美颐享

华为作为中国领先的科技企业，在移动终端、智能驾驶、智能家居及机器人等多元化领域均实现战略布局，其核心技 术能力可有效延伸至养老机器人领域，从而打造覆盖全场景的智慧康养生态系统。

智能家居：华为鸿蒙智家采用“1+2+N”架构设计，并构建了层次分明的系统框架。基础设备层整合了华为自研产 品（如康养传感器、智慧安防系统、环境调控设备及智能照明等）与生态伙伴设备。中间层为 PaaS 平台，包含 AIoT 基础设施、边缘计算平台、第三方开放接口及运营管理系统，为上层应用提供核心技术支持。应用层（SaaS） 涵盖各类专业系统开发，包括人员信息管理、呼叫中心调度及养老机构运营等解决方案。顶层用户服务面向多元 主体（养老机构、长者、家属及护理人员），并实现与居家养老、社区物业及智慧医疗等平台的互联互通。该方案 已成功应用于大同黄经世家、慈溪中医院等标杆项目。

机器人：华为自 2009 年起通过 2012 实验室开展工业机器人核心技术研发，在机器视觉与运动控制领域奠定基 础。2020 年战略转型至通用人形机器人方向，三年完成三代原型机迭代后，将硬件研发交由子公司极目科技承 接，母公司专注“机器大脑”研发。2024 年，华为具身智能中心联合 16 家产业链企业建立合作生态，覆盖核心 部件研发。2025 年“MATEROBOT”商标注册标志其正式进军人形机器人市场。区别于同业聚焦认知大模型，华为 着力发展运动控制与实时交互等“小脑”能力：通过鸿蒙系统实现微控芯片精准调度，依托盘古大模型优化传感 -动作协同效率。这种涵盖决策（大脑）、控制（小脑）与执行（肢体）的全栈技术体系，构建了显著的行业竞争 优势。

小米依托其强大的技术研发实力和生态链优势，已在智能家居和机器人领域构建了产品矩阵，展现出从消费电子向智 能科技领域全面拓展的战略布局。

智能家居：小米构建了覆盖全场景的智能家居生态体系，其产品布局主要分为基础设施和智能家电两大板块。在 基础设施方面，小米提供了包括网络连接（路由器、网关等）、环境感知（温湿度传感器、人体传感器等）、智能 控制（智能开关、中控屏等）、照明系统（智能灯具、吸顶灯等）以及安防设备（智能门锁、摄像头等）在内的完 整解决方案，为智能家居搭建了坚实的底层架构。在智能家电领域，小米则布局了环境电器（空气净化器、加湿 器等）、影音娱乐（智能电视、音箱等）、卫浴清洁（智能马桶、扫地机器人等）以及厨房电器（智能电饭煲、电 磁炉等）等多元化产品线。通过米家 APP 控制平台，用户可以实现跨品牌、跨品类的设备互联和场景联动，体验 全屋智能的智慧生活。

机器人：小米推出 CyberDog 四足机器人和 CyberOne 双足机器人两款仿生机器人产品。其中，CyberDog 集成触摸 传感器、鱼眼摄像头、TG30 激光雷达、RGB 摄像头、超声波传感器及 AI 交互摄像头等多模态传感系统，具备转体、击掌、跳跃及摆尾等动作能力。CyberOne 的智能和机械方面技术则由小米全栈自研。在智能方面，该机器人 搭载自研 Mi-Sense 三维视觉模组，配合 AI 算法实现空间感知，并集成 MiAI 环境语音识别和情绪识别引擎，支 持 85 种环境声识别及 45 种人类情绪分类。在机械方面，小米自研了一枚只有 500g 重但可以输出扭矩达 30Nm 的 电机，保证上肢的灵活。

腾讯于 2024 年 9 月推出的机器人“小五”集成了多项前沿技术成果，展现了卓越的移动与交互能力。该产品采用创 新的四腿轮足复合结构设计，兼具轮式移动的高效性与足式运动的适应性，可自如应对平地行走、台阶跨越及斜坡通 行等多种地形挑战。其可伸缩腿部机构赋予机器人出色的高度调节能力，满足多样化作业需求。 在硬件配置方面，"小五"搭载了自主研发的双编码器大扭矩密度执行器（峰值扭矩 500Nm，外径 120mm，重量 2.8kg）， 强大的负载能力可支撑成年人体重。机器人手臂配备 180 检测点的大曲面触觉皮肤，实现了精细的环境感知与响应能 力。 在康养场景应用中，"小五"能精准识别老年人运动特征，以最优动作完成床椅转移等辅助工作。其移动过程中通过多 传感器融合技术实时检测环境障碍，动态规划安全路径，确保照护过程平稳可靠。

作为家电行业的领军者，美的已建立起智能家居与机器人协同发展的产业布局。

智能家居：美的以智慧养老为核心切入点，针对银发人群需求，打造适老化智能家居体系——美颐享。该体系围 绕“自动安全预警、科学养生模式、一键操作界面、亲人远程智联”四大专业维度展开。在自动安全预警方面，如 AI 语音呼救电热水器 CA6，老人遇紧急情况可语音或按键呼救。在科学养生模式上，沐养燃气热水器专研“调、 净、养”三步护肤模式，解决老年皮肤问题。美颐享产品操作界面追求简洁，方便老人使用，并通过技术实现亲 人远程智联，保障老人生活安全与便捷。

机器人：美的前期通过收购德国库卡集团（全球四大工业机器人企业之一）、成立创新中心等方式，在机器人领 域提前谋篇布局，为机器人研发提供技术支撑与能力储备。2025 年 3 月，美的首次曝光自产自研的人形机器人样 机，该机器人可完成握手、跳舞、递水、开瓶盖、拧螺丝等动作。未来，美的将以家电机器人化和人形机器人整 机研发作为重点方向，持续深入机器人领域。

萤石网络围绕老年人居家养老安全问题，在养老“智能家居”方面进行了全面布局，通过技术与产品的结合，为老年 人提供安全保障和便捷生活体验。在跌倒检测设备方面，萤石网络引入毫米波雷达技术，研发跌倒检测雷达。经过成 千上百次跌倒测试，该设备可精准检测老人跌倒，且在检测到跌倒后能快速通知用户，同时保护老人隐私，适用于卫 生间、卧室等隐私场所。在紧急呼叫设备方面，萤石网络推出紧急呼叫按钮，方便老人在突发不适等紧急情况下一键 求助，保障老人及时获得帮助。另外，萤石网络还推出智能摄像机和移动探测器等设备，可绑定到老人看护服务中， 对老人活动进行全屋检测，配合其他设备实现更全面的异常情况监测。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）