长江生态环保集团华东等公司申请综合管廊巡检机器人及安装方法专利 提高巡检机器人的巡检可靠性

金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，长江生态环保集团华东有限公司、长江生态环保集团有限公司、太仓市三峡城市综合管廊建设有限公司申请一项名为“一种综合管廊巡检机器人及安装方法”的专利，公开号CN120116199A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明提出了一种综合管廊巡检机器人及安装方法，该机器人包括轨道和机器人本体，轨道采用吊杆组件安装在管廊的内壁顶部，吊杆组件上设置有充电触带，轨道至少在轨道布设有坡度的位置设置用于与机器人本体的驱动模块啮合的爬坡齿条，轨道顶部间隔的设置有多个RFID模块；机器人本体上设有RFID读取模块，机器人本体顶部还设有充电触头，充电触头与充电触带滑动抵接。本发明采用智能巡检机器人可以通过传感器和摄像头等前端设备对各类管线运行状态进行监控，同时通过轨道的设计使得机器人在应对爬坡、转弯等特殊行进状态实具有较高的适应性，提高了巡检机器人的巡检可靠性。

天眼查资料显示，长江生态环保集团华东有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事水的生产和供应业为主的企业。企业注册资本500000万人民币。通过天眼查大数据分析，长江生态环保集团华东有限公司专利信息50条，此外企业还拥有行政许可1个。

长江生态环保集团有限公司，成立于2018年，位于武汉市，是一家以从事生态保护和环境治理业为主的企业。企业注册资本3000000万人民币。通过天眼查大数据分析，长江生态环保集团有限公司共对外投资了85家企业，参与招投标项目703次，专利信息1092条，此外企业还拥有行政许可5个。

太仓市三峡城市综合管廊建设有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事公共设施管理业为主的企业。企业注册资本43830.92万人民币。通过天眼查大数据分析，太仓市三峡城市综合管廊建设有限公司参与招投标项目45次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可27个。