减速器板块异军突起，这六家企业潜力无限！

在科技迭代与市场需求爆发的双重驱动下，减速器行业正上演一场 “从机械齿轮到智能传动” 的颠覆性变革。曾经依赖传统精密制造的减速器企业，如今已化身材料科学、智能算法、微型传动技术的集大成者，这种 “硬核科技 + 机器人刚需” 的化学反应，让中国减速器在全球机器人产业链中强势突围，更让资本嗅到了下一个 “黄金十年” 的气息。究竟是什么让减速器赛道成为穿越产业周期的 “硬通货”？

从政策层面来看，“十四五” 规划中明确提出要大力发展高端装备制造业，而减速器作为机器人、数控机床等高端装备的核心部件，自然受到了政策的重点扶持。各地也纷纷出台相关措施，鼓励减速器领域的技术创新和产业升级，为行业发展注入了强劲动力。

再看市场层面，随着人形机器人、工业机器人的快速发展，对减速器的需求呈爆发式增长。就拿人形机器人来说，每个关节都离不开减速器，一台先进的人形机器人甚至需要数十个不同类型的减速器。据相关数据显示，2023 年我国减速机行业产量飙升至 1404.06 万台 ，市场规模也从 2015 年的 208.44 亿元稳步增长至 2023 年的 385.89 亿元，年复合增长率达 8%。预计到 2030 年，仅在工业机器人领域，精密减速器出货量就将从 2024 年的约 109.7 万台攀升至 173.4 万台 。这一迅猛的增长势头，足以彰显减速器市场的巨大潜力。有机构预测，未来几年全球减速器市场规模将保持两位数的增长，前景十分广阔。

就在前几天，某知名科技企业发布的新型人形机器人，其灵活的动作背后，正是高性能减速器在发挥作用，这也让更多人看到了减速器的重要性。今天，咱就来聊聊在这波热潮中表现突出的 6 家企业，看看它们凭什么能成为市场焦点？

第一家：中大力德

中大力德成立于 2006 年，在精密减速器领域已是头部企业。它就像个 “全能选手”，主营机械传动与控制应用领域的关键零部件，减速电机、传动行星减速器、RV 减速器、谐波减速器、精密行星减速器，还有伺服电机及驱动器等智能执行单元，都是其核心产品。​

从 2008 年成功研发出无刷直流减速电机和高精度行星齿轮减速器，到 2012-2016 年先后开发出 RV 减速器和谐波减速器，研发速度十分亮眼。深耕近二十年，它成为国内唯一能同时提供精密减速器、伺服驱动、永磁直流电机和交流减速电机的机械传动控制核心部件制造商，部分产品性能指标在国内处于领先地位。目前，已与伯朗特、汇川技术等国产工业机器人本体头部企业达成合作，产品实现批量供货。今年以来，其股价涨势喜人，备受投资者关注。​

第二家：恒工精密

恒工精密可能大家不太熟悉，但在精密制造领域可是 “隐形高手”。2023 年 7 月 10 日在创业板上市，主要专注于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产和销售，掌握连续铸铁核心技术，能为装备核心部件制造提供一站式服务，是高新技术企业。​

2024 年上半年，公司实现营业收入 5.13 亿元，同比增长 17.67%；归母净利润 6788.22 万元，同比增长 13.83%，业绩表现亮眼。其产品应用广泛，液压件、精密铸铁件、空压件等在众多关键装备中都有应用。在减速器概念火爆的当下，它生产的相关精密零部件质量过硬，受到下游企业的青睐。随着市场对高端精密制造需求的增加，恒工精密的发展空间值得期待。​

第三家：绿的谐波

要说谐波减速器，绿的谐波绝对是 “领军大佬”。2011 年成立，主营精密传动装置的研发、设计、生产和销售，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床等多个领域。​

创始人从 2003 年就开始钻研工业机器人领域的谐波传动技术，2013 年谐波减速器产品成功上市销售，打破了国际品牌垄断，之后又推出十余个系列超百种产品，市场认可度不断提升。公司注重研发创新，掌握机电耦合技术、新一代三次谐波技术等多项核心技术，还是国内多项精密减速器领域国家标准的主要起草单位。部分型号谐波减速器产品性能接近行业龙头哈默纳科，设计寿命甚至有所超越。目前，埃夫特、新松机器人、埃斯顿等国内外知名品牌都在使用其产品，市场份额较高。股价方面表现稳定，是长期投资者关注的对象。​

第四家：双环传动

双环传动 1980 年成立，是一家老牌企业，在机械传动齿轮及相关零部件的研发、设计与制造方面技术成熟。主要产品包括乘用车、商用车、摩托车、工程机械、电动工具齿轮，以及工业机器人减速器等。​

它在齿轮制造方面的技术实力国内领先，为工业机器人生产的减速器精度高、可靠性强，受到众多机器人制造商的认可。双环传动积极拓展市场，国内市场份额稳固，同时不断开拓海外市场。在汽车行业，与多家知名车企有合作，提供高质量的齿轮产品。业绩一直较为稳定，随着新能源汽车和机器人产业的快速发展，对齿轮和减速器的需求大增，双环传动迎来新的发展机遇，近期在资本市场表现活跃。​

第五家：兆威机电

兆威机电主要从事微型传动系统的研发、生产和销售，在微型传动这一细分赛道是 “创新先锋”。产品应用领域广泛，涵盖消费电子、智能家居、汽车电子、医疗器械等。​

在人形机器人领域，其研发的微型传动系统体积小、精度高、扭矩大，能让人形机器人的关节活动更灵活、精准。最近，公司披露拟发行 H 股并在港交所主板上市，消息一出便吸引了市场的高度关注。从股价走势看，年初至今涨幅可观，从 70.05 元飙升至最高峰的 168.77 元，涨幅达 141%，强劲的增长势头吸引了不少投资者。兆威机电注重研发投入，不断推出创新产品，未来在微型传动领域的发展值得期待。​

第六家：秦川机床

秦川机床是国内机床行业的 “老牌劲旅”，历史悠久，技术底蕴深厚，在机床装备制造方面是国内领军企业之一，在减速器领域的表现也十分亮眼。​

它在 RV 减速器方面发展迅速，已成为国产 RV 减速器前三甲企业，掌握摆线轮精密磨削这一核心技术，加工精度可达 0.5 微米，产品质量可靠、性能稳定，在国内市场占据重要地位。依托自身在机床制造方面的技术优势，秦川机床不断优化 RV 减速器的生产工艺，提高生产效率和产品质量。在最近减速器概念大热的情况下，其股价表现强势，4 月 23 日，减速器概念上涨 5.18%，秦川机床直接涨停，可见市场对其的认可。随着国产替代进程的加速，秦川机床在 RV 减速器领域有望取得更大突破。

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