已布局人形机器人的上市公司

截止2025年11月15日，中国国内上市并布局人形机器人业务的企业，这些企业涵盖了从整机研发到核心零部件制造的各个环节。

一、整机制造与研发

以下公司直接从事人形机器人整机的研发、制造或已推出产品：

· 优必选：作为“人形机器人第一股”，已在港股上市，并获得了多笔来自汽车、物流等领域的机器人采购订单。

· 埃斯顿：其孵化的子公司埃斯顿酷卓已发布了两代人形机器人产品，并成立了具身智能机器人创新中心。

· 越疆科技：协作机器人领域的上市公司，其研发的人形机器人已成功实现工业跨场景的多任务协同作业。

· 亿嘉和：推出了人形机器人样机RK100，目前正处于产品测试及试用阶段，主要面向电力场景。

· 埃夫特：已发布YobotR1和W1两代人形机器人，并正在研发性能更优秀的迭代产品。

· 禾川科技：其子公司专注于人形机器人研发，2025年7月已发布2款人形机器人本体。

二、核心部件与供应链

这些公司是人形机器人产业链上的关键参与者，提供核心零部件或代工服务：

· 领益智造：搭建了包括滚柱丝杠、灵巧手结构件等在内的产线，具备为头部企业提供全流程交付的能力。

· 蓝思科技：为智元机器人等提供头部模组、关节模组等结构件，并自主研发量产六维力矩传感器等核心部件。

· 兆威机电：提供用于机器人灵巧手的超微型传动系统。

· 汇川技术：伺服电机领域的龙头，推出了适配人形机器人需求的关节电机。

· 绿的谐波 & 中大力德：是国内精密减速器领域的核心企业，产品广泛应用于人形机器人关节。

· 鸣志电器：是全球少数能量产用于机器人灵巧手的精密空心杯电机的企业。

· 奥比中光：是国内3D视觉感知领域的领军企业，为人形机器人提供核心的视觉模组。

· 金发科技 & 卧龙电驱 & 全志科技：这三家公司通过产业基金间接持有人形机器人头部企业宇树科技的股份，同时也是其重要的材料、电机和芯片供应商。

· 宁波华翔 & 博众精工：是智元机器人的代工合作伙伴，负责其部分全尺寸双足机器人的生产和整机组装。

三、细分领域深入布局与非上市公司

· 三花智控（热管理）、均胜电子（头部总成）。

· 宇树科技、智元机器人、小鹏机器人（非上市公司）。