在学会干活之前，表演和格斗能让大众更了解行业

“我们还是希望机器人真的去干活的，但在真正去干活之前，对于我们已经达到的一些技术成果，我们也希望能做更多的一些商业化拓展或者尝试。”

在6月6日开幕的2025北京智源大会上，宇树科技创始人王兴兴对机器人“秀肌肉”的争议作出回应。

在智源大会的具身智能会客厅环节，智能研究院院长王仲远、宇树科技CEO王兴兴、Physical Intelligence CEO Karol Hausman、北京人形机器人创新中心总经理熊友军以及银河通用CTO王鹤、穹彻智能创始人卢策吾6人，针对当下极受关注的具身智能行业发展以及当下公众关心的话题展开热烈讨论。

“人形机器人已经带来产业价值”

谈到过去轰动全国的机器人马拉松比赛以及刚刚过去的机器人机甲格斗比赛，王兴兴表示：“春晚上的表演、格斗比赛，是希望给大家真正展示一下当前全球的人形机器人技术发展的情况。目前机器人还不能直接去家里干活或工厂干活，这是全球都面临的问题。我们也是希望能做更多的一些商业化拓展，或者一些尝试。”

王兴兴对机甲格斗赛事充满信心，“我相信像这种机器人格斗未来会成为全球大家都比较欢受欢迎的一个体育赛事。”

同样支持机器人多元商业化落地的是北京人形机器人创新中心总经理熊友军，此前，该公司所研发的天工机器人曾在首届机器人马拉松比赛中夺得冠军。这次，天工机器人有了全新升级版天工2.0，熊友军表示：“天工2.0我们希望它能做更多的事，能好用，所以我们更多的升级是在它上肢的部分，它有了更多的自由度，也加装了灵巧手，有更多的负重的能力。”

说罢，天工机器人便在现场展示起制作茶点拼盘。刚刚展示完全集动作的宇树G1机器人乖巧地站在一旁，脸部还转向天工机器人的方向，可爱极了。

除了已经过去的机器人马拉松与机器人机甲格斗大赛，今年8月北京市还将举办一场机器人运动会。机器人做运动，到底能不能真正体现机器人的实际技术能力？

就此问题，王兴兴表示：“我觉得比赛最大的点还是给大众展示的平台，并且更早的让大家接触目前机器人发展到什么阶段了。终极目标还是希望机器人是干活的，但是你也知道，如果让一个人形机器人或者智能机器马上去家里干活，还是不太现实的。”

谈及格斗比赛和跳舞等机器人动作，王兴兴认为这些动作并不是无意义的，他认为，一个足够智能的能家用的机器人，它肯定是可以跳舞和打拳的。

“我们的目标是希望通过 AI 技术让机器人能做各种动作，然后来实现终极目标——真正解放人类。但在这个终极目标没有实现之前，我们先给大家展示一下机器人的情况，并且产生一部分的商业价值。”

随着机器人赛道的火热，机器人租赁市场随之火爆。王兴兴表示，无论是做比赛还是解放人类，人形机器人本身已经带来了一些产业价值。

终极目标还是“干活”

王鹤与卢策吾带来的展示则更侧重于机器人在工业化的落地，王鹤带来的一款银河通用推出的轮式机器人能够在琳琅满目的货架中完成商品的挑选、拿取以及装箱工作。

王鹤表示：“我们的模型能够对我们看到的货架上琳琅满目的各种各样的货品进行拿取，这个模型呢是闭环的。这也是全球第一次VLA在这样的泛化的、非常多 SKU 的品类上做这样的一个演示。”

除了超市，王鹤还透露：“银河通用的机器人已经在北京的7家无人药店，24小时在里面捡药，对接骑手，为很多夜间急需用药的患者送去了温暖。”

谈及数据方案，不同于Physical Intelligence采用的全采集数据的方式，王鹤表示银河通用主要是合成数据，价格十分低廉。

同样在工业化落地有了突破性进展的是卢策吾团队的产品，继去年刮胡子的视频走红网络后，卢策吾继续在基于力反馈的具身系统上深耕。据展示视频，目前机器人可以独自做到视频穿串、挖取冰激凌球等工作。

卢策吾表示：“我们已经很早就将它应用到了实际的商业场景中了，由于我们和厂商有保密协议，实际产品不能露出，但可能你们现在吃的一些食品已经是我们的机器人在背后做的了。”

Physical Intelligence则一直致力于让机器人进入家庭，CEO Karol表示：“这是一个终极挑战，家庭是最多样化的环境，这对我们来说，是为测试泛化能力设定的最高标准。”

Karol在此前的演讲中，详细展示了Physical Intelligence机器人如何可以做到将衣服从篮子中取出并折叠并码放。Karol表示：“现在研究一个大问题是，机器人需要查看多少种不同的数据才能在不同的环境都做到这个任务。结果证明这是一个相当适度的数字，机器人只需要查看 100 个不同的家庭。

伴随着前沿学者与企业的声音，我们应该认识到，随着技术的不断迭代，目前机器人的形态、落地场景依然存在诸多可能。在交流互融的生态中，具身智能产业未来必然还有更大的发展空间。